海康机器人极小型(Mini)智能读码器用户手册V1.0.2.pdf - 第80页
极小型 ( Mini ) 智能读 码器 用户 手册 73 TO F 触发阈值 (mm) ： 设置进行 T OF 触发的距 离变化最小值， 当检测到目标物体与 传感器之间的距离变化达到或超过此值时触发读码操作。 TO F 触发工作范围 (mm) ： 用于设定 T OF 传感 器有效触发读码的距离最大值。 仅当 目标码处于该范围内，且距离变化达到设定的触发阈值时，才会触发读码。 图 6- 49 T OF 触 发参 数 设置 6.6.2 …
极小型(Mini)智能读码器 用户手册
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TCP 客户端触发端口：配置 TCP 客户端触发的主机端口号。
TCP 客户端开始触发文本格式：配置开始触发字符格式，可选择字符串、十六进制。
TCP 客户端开始触发文本：配置 TCP 客户端启动触发指令，默认为 start。当触发
格式选择字符串时，通过字符串配置触发文本。当触发格式选择十六进制时，通过
16 进制格式配置触发文本，点击参数右侧 ，将弹开 16 进制 ASCII 对照表供填写
参考。
TCP 客户端握手交互请求文本：自定义 TCP 客户端协议下的握手请求指令，通过
属性树触发 I/O 控制属性下参数进行设置。
TCP 客户端握手交互回复文本：自定义 TCP 客户端协议下的握手应答指令，通过
属性树触发 I/O 控制属性下参数进行设置。
图6-47 TCP 客户单触发参数设置
15. 若触发源选择“感应触发”，需要设置感应触发灵敏度、消隐时间、超时时间相关参数。
图6-48 感应触发参数设置
14. 若触发源选择“TOF 触发”，读码器会根据 TOF 传感器检测到的距离变化来触发图像
采集和读码。您需要设置 TOF 触发阈值(mm)和 TOF 触发工作范围(mm)。
仅配备 TOF 传感器的读码器支持选择此触发源。
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TOF 触发阈值(mm)：设置进行 TOF 触发的距离变化最小值，当检测到目标物体与
传感器之间的距离变化达到或超过此值时触发读码操作。
TOF 触发工作范围(mm)：用于设定 TOF 传感器有效触发读码的距离最大值。仅当
目标码处于该范围内，且距离变化达到设定的触发阈值时，才会触发读码。
图6-49 TOF 触发参数设置
6.6.2 停止触发
设备可通过 TCP 服务端、TCP 客户端、UDP、IO、串口、超时以及条码个数这 7 种方式
停止触发，如
图
6-50 所示。
图6-50 停止触发使能
TCP 服务端停止触发
TCP 服务端停止触发主要提供支持外部第三方使用 TCP 协议，控制设备停止出图的功
能。
在配置 TCP 停止触发使能后，设备开启 TCP 的服务端，开始侦听外部 TCP 连接，接收
外部正确的停止触发的控制指令后，则停止触发。如果指令不匹配或当前为未开启触发
模式，则不处理。
当开启 TCP 停止触发使能后，需要设置相关参数，如
图
6-51 所示。
TCP 停止触发使能：需要使用 TCP 停止触发功能时，开启该参数。
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TCP 触发端口：可设置 TCP 触发服务端口，默认为 2001，2001 端口为 TCP 服务
端独有端口号。
TCP 结束触发格式：配置 TCP 结束触发字符格式，可选择字符串、十六进制。字符
串为字符串格式，十六进制为 16 进制格式。
TCP 结束触发文本：配置 TCP 结束触发指令，默认为 stop。当触发格式选择字符
串时，通过字符串配置结束触发文本。当触发格式选择十六进制时，通过 16 进制格
式配置结束触发文本，点击参数右侧 ，将弹开 16 进制 ASCII 对照表供填写参
考。
图6-51 TCP 停止触发
TCP 客户端停止触发
在配置 TCP 客户端停止触发使能后，设备开启 TCP 的客户端，开始周期性的主动连接
触发的 TCP 服务器，接收 TCP 服务器正确的停止触发的控制指令后，则停止触发。如
果指令不匹配或当前为未开启触发模式，则不处理。
当开启 TCP 客户端停止触发开关后，需要设置相关协议参数：
TCP 客户端停止触发目标 IP 地址：配置 TCP 客户端目标服务器的 IP 地址。
TCP 客户端停止触发的 TCP 端口号：可设置 TCP 触发服务端口。
TCP 客户端停止触发文本格式：配置 TCP 结束触发字符格式，可选择字符串、十六
进制。字符串为字符串格式，十六进制为 16 进制格式。
TCP 客户端停止触发命令字符串：配置 TCP 结束触发指令，默认为 stop。当触发格
式选择字符串时，通过字符串配置结束触发文本。当触发格式选择十六进制时，通
过 16 进制格式配置结束触发文本，点击参数右侧 ，将弹开 16 进制 ASCII 对照表
供填写参考。