海康机器人极小型(Mini)智能读码器用户手册V1.0.2.pdf - 第81页
极小型 ( Mini ) 智能读 码器 用户 手册 74 T CP 触发端口：可设置 TCP 触发服务端口，默认为 2001 ， 2001 端口为 TCP 服务 端独有端口号。 T CP 结束触发格式：配置 TCP 结束触发字符格式，可选择 字符串 、 十六进制 。 字符 串 为字符串格式， 十六进制 为 16 进制格式。 T CP 结束触发文本：配置 TCP 结束触发指令，默认为 stop 。当触发格式选择 字符 串 …
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TOF 触发阈值(mm)：设置进行 TOF 触发的距离变化最小值，当检测到目标物体与
传感器之间的距离变化达到或超过此值时触发读码操作。
TOF 触发工作范围(mm)：用于设定 TOF 传感器有效触发读码的距离最大值。仅当
目标码处于该范围内，且距离变化达到设定的触发阈值时，才会触发读码。
图6-49 TOF 触发参数设置
6.6.2 停止触发
设备可通过 TCP 服务端、TCP 客户端、UDP、IO、串口、超时以及条码个数这 7 种方式
停止触发，如
图
6-50 所示。
图6-50 停止触发使能
TCP 服务端停止触发
TCP 服务端停止触发主要提供支持外部第三方使用 TCP 协议，控制设备停止出图的功
能。
在配置 TCP 停止触发使能后，设备开启 TCP 的服务端，开始侦听外部 TCP 连接，接收
外部正确的停止触发的控制指令后，则停止触发。如果指令不匹配或当前为未开启触发
模式，则不处理。
当开启 TCP 停止触发使能后，需要设置相关参数，如
图
6-51 所示。
TCP 停止触发使能：需要使用 TCP 停止触发功能时，开启该参数。
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TCP 触发端口：可设置 TCP 触发服务端口，默认为 2001，2001 端口为 TCP 服务
端独有端口号。
TCP 结束触发格式：配置 TCP 结束触发字符格式，可选择字符串、十六进制。字符
串为字符串格式，十六进制为 16 进制格式。
TCP 结束触发文本：配置 TCP 结束触发指令，默认为 stop。当触发格式选择字符
串时，通过字符串配置结束触发文本。当触发格式选择十六进制时，通过 16 进制格
式配置结束触发文本，点击参数右侧 ，将弹开 16 进制 ASCII 对照表供填写参
考。
图6-51 TCP 停止触发
TCP 客户端停止触发
在配置 TCP 客户端停止触发使能后，设备开启 TCP 的客户端，开始周期性的主动连接
触发的 TCP 服务器，接收 TCP 服务器正确的停止触发的控制指令后，则停止触发。如
果指令不匹配或当前为未开启触发模式，则不处理。
当开启 TCP 客户端停止触发开关后，需要设置相关协议参数：
TCP 客户端停止触发目标 IP 地址：配置 TCP 客户端目标服务器的 IP 地址。
TCP 客户端停止触发的 TCP 端口号：可设置 TCP 触发服务端口。
TCP 客户端停止触发文本格式：配置 TCP 结束触发字符格式，可选择字符串、十六
进制。字符串为字符串格式，十六进制为 16 进制格式。
TCP 客户端停止触发命令字符串：配置 TCP 结束触发指令，默认为 stop。当触发格
式选择字符串时，通过字符串配置结束触发文本。当触发格式选择十六进制时，通
过 16 进制格式配置结束触发文本，点击参数右侧 ，将弹开 16 进制 ASCII 对照表
供填写参考。
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图6-52 TCP 客户端停止触发
UDP 停止触发
UDP 停止触发主要提供支持外部第三方使用 UDP 协议，控制设备停止出图的功能。
在配置 UDP 停止触发使能后，设备开启的 UDP 服务端，接收外部的 UDP 指令。接收外
部正确的停止触发的控制指令后，则停止触发。如果指令不匹配或当前为未开启触发模
式，则不处理。
当开启 UDP 停止触发使能时，需设置相关参数，如
图
6-53 所示。
UDP 停止触发使能：需要使用 UDP 停止触发功能时，开启该参数。
UDP 触发端口：可设置 UDP 触发服务端口，默认为 2002，2002 端口为 UDP 独有
端口号。
UDP 结束触发文本：配置 UDP 结束触发指令，默认为 stop。
图6-53 UDP 停止触发
I/O 停止触发
I/O 停止触发，即通过外触发或者软触发，能够控制设备停止出图。
配置 I/O 停止触发使能时，选择对应的信号线或软触发，即可在有外触发信号满足条件
或者执行“软触发停止”时结束触发，停止设备出图。
当开启“I/O 停止触发使能”时，需设置相关参数，如
图
6-54 所示。
IO 停止触发使能：需要使用 I/O 停止触发功能时，开启该参数。
IO 停止触发源选择：可选择停止触发的信号来源，有线路 0、线路 1、线路 2、软
触发结束 4 种。