海康机器人极小型(Mini)智能读码器用户手册V1.0.2.pdf - 第22页
极小型 ( Mini ) 智能读 码器 用户 手册 15 输出高电平 内部逻辑 输出低电平 TR TDR TDF TF 50 % 50 % 50 % 50 % 10 % 10 % 90 % 90 % 图 4- 4 光耦 隔 离输 出 逻 辑 电 平 外部电压及电阻不同时，输出信号对应的电流及输出逻辑低电平参数有微小变化。 4.3 IO 接线图 PNP 设备和 NPN 设备接线方式相同，故整合为一个接线图呈现。实际使用时，请 根据…
极小型(Mini)智能读码器 用户手册
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50%
50%
50%
50%
输入高电平
输入低电平
内部逻辑
TDF
TDR
图4-2 光耦隔离输入逻辑电平
4.2 输出内部电路
读码器内部的光耦隔离输出电路如下图所示。
GPO
LINEOut+
LINEOut-
图4-3 光耦隔离输出电路
光耦隔离输出电压范围为 5~24 VDC，输出电流不得超过 50 mA。
I/O 输出使用时不能直接接入感性负载，如直流电机等。
光耦隔离输出信号的电气特性请见下表。
输出电气特性
参数名称
参数值
输出高电平
5 ≤ Vth ≤ 24V
输出低电平
≤ 2.7V
输出下降延迟(TDF)
≤ 6.3 µs
输出上升延迟(TDR)
≤ 68 µs
电流限制
≤ 0.025A
频率
≤ 5Khz(5V)
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输出高电平
内部逻辑
输出低电平
TR
TDR
TDF
TF
50%
50%
50%
50%
10%
10%
90%
90%
图4-4 光耦隔离输出逻辑电平
外部电压及电阻不同时，输出信号对应的电流及输出逻辑低电平参数有微小变化。
4.3 IO 接线图
PNP 设备和 NPN 设备接线方式相同，故整合为一个接线图呈现。实际使用时，请
根据外部设备类型替换接线图右侧部分，即注意外部设备的正负。
PWR 和 GND 指相机电源，注意和外部设备电源、GND 隔离。
读码器的输入或输出外接不同类型的设备（PNP 或 NPN）时，IO 接线有所不同。
输入接线图
IN1
白
读
码
器
IN0
灰
PWR
红
线
缆
PWR
电源正
COM
蓝
GND
黑
NPN设备
PNP设备
+
-
+
-
电源地
图4-5 输入接线图
输出接线图
读码器输出外接外部设备（NPN、PNP）时，接线图如下。
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OUT4
棕白
OUT3
蓝白
PWR
红
线
缆
负载
PNP设备
+
-
+
-
负载
PWR
电源地
电源正
NPN设备
读
码
器
COM
棕
GND
黑
图4-6 输出接线图
读码器输出接继电器、蜂鸣器等类似感性负载时，需要并联回流二极管，二极管建议反
向耐压大于 60V，电流大于 1A；或在通路中增加串联电阻，串联电阻按照实际计算满
足功率即可。两种方式选择其一即可，具体接线方式请根据现场情况进行选择，接线示
意图如下。
电阻
+
-
负载
负载
读码器
OUT/COM
图4-7 回流二极管及串联电阻接线图
4.4 RS-232 串口
读码器支持 RS-232 输出，具体参数设置请见 Serial
方式
。
线缆中自带 DB9 母头串口，如下图所示。具体串口定义请见下表。
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图4-8 DB9 母头串口
设备串口定义
管脚序号
含义
功能描述
2
TX
发送数据
3
RX
接收数据
5
GND
信号地