海康机器人极小型(Mini)智能读码器用户手册V1.0.2.pdf - 第75页
极小型 ( Mini ) 智能读 码器 用户 手册 68 图 6- 38 外 部 触 发参 数 防抖 设 置 关于去抖时序的原理，如 图 6- 39 所示。当设置的去抖时间大于触发信号脉宽时，则 该触发信号被忽略；当设置的去抖时间小于触发信号脉宽时，则该触发信号延迟后 继续输出。 Before debounce After debounce Trigger_ in 1 T rigger_ in 2 Trigger_ in 3 Tri…
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2. 可在全部参数 > 触发 I/O 控制参数下选择是否开启条码触发使能。若开启，需设置
条码触发像素偏移阈值(pixel)和条码触发无读消隐时间(ms)两个参数。
图6-35 条码触发使能参数设置
3. 触发模式处下拉选择“开启”。
4. 触发源处根据实际需求下拉选择对应的触发源。触发源分为软触发、管脚 0/1 输入、
计数器 0、TCP 服务器触发、TCP 客户端触发、UDP 触发、串口触发、自触发、主从
触发、感应触发、TOF 触发。
5. 根据实际需求设置触发延迟时间，单位为 μs。默认为 0，即接收输入信号后立即触发
设备采图。关于触发延迟的原理，如
图
6-36 所示。
Sensor
exposure
Intergration1 Intergration2 Intergration3
Trigger_in1
Trigger
delay
Trigger_in2
Trigger
delay
Trigger_in3
Trigger
delay
图6-36 信号延迟原理
6. 若触发源选择为“软触发”，则可以软触发参数的“执行”按钮，手动控制进行触发；还
可以通过自动触发时间和自动触发使能参数进行自动软触发，如
图
6-37 所示。
图6-37 软触发参数设置
7. 若触发源选择外部触发，可选择硬触发激活方式，同时支持设置防抖时间对输入的信
号进行去抖处理，如
图
6-38 所示。
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图6-38 外部触发参数防抖设置
关于去抖时序的原理，如
图
6-39 所示。当设置的去抖时间大于触发信号脉宽时，则
该触发信号被忽略；当设置的去抖时间小于触发信号脉宽时，则该触发信号延迟后
继续输出。
Before debounce
After debounce
Trigger_in1 Trigger_in2 Trigger_in3
Trigger_in2
Trigger_in3
Debouncer Time
Debouncer TimeDebouncer Time
t1
t2
t1
t4
t1
t6
（t1>t2，触发信号被忽略）
（t1<t4，触发信号延迟t1后输出）
（t1<t6，触发信号延迟t1后输出）
图6-39 触发输入信号去抖时序
硬触发激活方式可选择“上升沿”、“下降沿”、“高电平”或“低电平”，如
图
6-40 所示。
具体工作原理如下：
上升沿：外部设备给出的电平信号在上升沿时，设备接收触发信号开始采图。
下降沿：外部设备给出的电平信号在下降沿时，设备接收触发信号开始采图。
高电平：外部设备给出的电平信号在高电平时，设备一直处于图象采集状态。
低电平：外部设备给出的电平信号在低电平时，设备一直处于图象采集状态。
图6-40 外部触发参数触发方式设置
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8. 若触发源选择计数器触发，可根据实际需求设置计数器数值、计数器信号源和硬触发
激活参数。其中，计数器数值的范围为 1~1023，计数器的信号源可以选择“管脚 0/1
输入”，如
图
6-41 所示。
图6-41 计数器触发参数设置
9. 若触发源选择“TCP 服务器触发”，需对如下 TCP 触发参数进行配置，如
图
6-42 所示。
TCP 触发端口：配置 TCP 触发的主机端口号。
TCP 开始触发文本格式：配置 TCP 开始触发的文本格式，可选择字符串和十六进
制。
TCP 开始触发文本：配置 TCP 启动触发指令，默认为 start。当触发格式选择字符
串时，通过字符串配置触发文本。当触发格式选择十六进制时，通过 16 进制格式
配置触发文本，点击参数右侧 ，将弹开 16 进制 ASCII 对照表供填写参考。
TCP 握手交互请求文本：自定义 TCP 协议下的握手请求指令，通过属性树触发 I/O
控制属性下参数进行设置。
TCP 握手交互回复文本：自定义 TCP 协议下的握手应答指令，通过属性树触发 I/O
控制属性下参数进行设置。
图6-42 TCP 触发参数设置
10. 若触发源选择“UDP 触发”，需对如下 UDP 触发参数进行配置，如
图
6-43 所示。