海康机器人极小型(Mini)智能读码器用户手册V1.0.2.pdf - 第20页
极小型 ( Mini ) 智能读 码器 用户 手册 13 I/O 电气特性与接 线 读码器包含 2 路光耦隔离输入和 2 路光耦隔离输出， 2 路光耦隔离输入对应客户端中的 触发源名称为 管脚 0 输入 、 管脚 1 输入 ， 2 路光耦隔离输出对应客户端中的输出端口名 称为 管脚 3 输出 、 管脚 4 输出 。 4.1 输入内部电路 读码器内部的光耦隔离输入电路如下图所示。 LINE I n+ GP I LINE I n- V …
极小型(Mini)智能读码器 用户手册
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PC/交换机
电源适配器/开关电源
数据通信
RJ45网口
PC/交换机
数据通信
USB口
供电、IO
RS-232
RS-232
供电、IO
网口读码器接线
U口读码器接线
电源适配器/开关电源
图3-4 读码器连接
操作步骤：
1. 读码器端网口接线
将线缆的 17-pin M12 接口，接入读码器端接口。
接口带有螺纹，使用时将接口旋紧可减少现场震动等引起的接口松动。
2. PC 端网络接线
将线缆的 RJ45 网口或 USB 口，接入 PC 端对应接口。
3. 外部供电接线
选择合适规格的电源适配器，连接线缆的 8-pin 端子，并接入电源即可。
网口、U 口读码器均需通过 8-pin 端子接电源适配器或开关电源供电。
Open 线的 PWR、GND 的对应线缆颜色，请参考
电源与
I/O
接口定义
。
极小型(Mini)智能读码器 用户手册
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I/O 电气特性与接线
读码器包含 2 路光耦隔离输入和 2 路光耦隔离输出，2 路光耦隔离输入对应客户端中的
触发源名称为管脚 0 输入、管脚 1 输入，2 路光耦隔离输出对应客户端中的输出端口名
称为管脚 3 输出、管脚 4 输出。
4.1 输入内部电路
读码器内部的光耦隔离输入电路如下图所示。
LINEIn+
GPI
LINEIn-
VCC
图4-1 光耦隔离输入电路
光耦隔离输入的电压范围为 4~24 VDC，击穿电压为 30 V，请保持电压稳定。
光耦隔离输入信号的电气特性请见下表。
光耦隔离输入信号电气特性
参数名称
参数值
输入导通电平
4V ≤ Vth ≤ 24V
输入关断电平
0V ≤ Vth ≤ 2V
输入下降延迟(TDF)
≤ 81.6 µs
输入上升延迟(TDR)
≤ 7 µs
电流限制
≤ 0.025A
频率
≤ 5Khz(5V)
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50%
50%
50%
50%
输入高电平
输入低电平
内部逻辑
TDF
TDR
图4-2 光耦隔离输入逻辑电平
4.2 输出内部电路
读码器内部的光耦隔离输出电路如下图所示。
GPO
LINEOut+
LINEOut-
图4-3 光耦隔离输出电路
光耦隔离输出电压范围为 5~24 VDC，输出电流不得超过 50 mA。
I/O 输出使用时不能直接接入感性负载，如直流电机等。
光耦隔离输出信号的电气特性请见下表。
输出电气特性
参数名称
参数值
输出高电平
5 ≤ Vth ≤ 24V
输出低电平
≤ 2.7V
输出下降延迟(TDF)
≤ 6.3 µs
输出上升延迟(TDR)
≤ 68 µs
电流限制
≤ 0.025A
频率
≤ 5Khz(5V)