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6OM-1602 2-108 第二章 2.4 (D01) 控制数据 (D01_08) 异常处理 1 针对无法进行元件吸取的情况 ( 无元件 )，设定该现象连续发生几次时 是否异常停机。 1 : 装置在第一次检出无元件 ( 传感器 / 识别 ) 时停止。 2 : 装置在同一送料器连续发生 2 次无元件 ( 传感器 / 识别 ) 时停止。 n : 装置在同一送料器连续发生 n 次无元件 ( 传感器 / 识别 ) 时停止。 • 数据设定范围 …

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(D01_06) 吸取位置补正 X、Y
设定元件中心位置的吸取位置补正。
正 (+)、负 (-) 方向通过以下坐标系决定。
Y(－)
Y(＋)
X(＋)X(－)
X
Y
吸取位置补正位置
元件中心位置
元
件
传
送
、
托
盘
拉
出
方
向
FB95
Note
(a) 元件有沟槽或突起，造成元件中心的吸取障碍时，可通过设定该
数据，使吸取位置事先从元件中心位置偏离进行吸取。
此时，吸取位置的自动追踪功能维持该补正位置。
(b) 设定的数据值在实际动作中有时会受控制上的制约。
(D01_07) 吸取位置补正追踪 X、Y
选择
“
使用
”
或
“
不使用
”
吸取位置补正追踪功能。
Note
此功能可统计处理识别元件时计算出的吸嘴中心位置和元件中心位置
之间的偏离量，并追踪补正送料器补正值 (B) 数据。
0910-001
(D01_08) 异常处理 1
针对无法进行元件吸取的情况 ( 无元件 )，设定该现象连续发生几次时
是否异常停机。
1 : 装置在第一次检出无元件 ( 传感器 / 识别 ) 时停止。
2 : 装置在同一送料器连续发生 2 次无元件 ( 传感器 / 识别 ) 时停止。
n : 装置在同一送料器连续发生 n 次无元件 ( 传感器 / 识别 ) 时停止。
•
数据设定范围 : 1～9
Note
(a) 推荐数据
料带宽 8mm 的元件 : 2
料带宽 12mm 以上的元件 : 1
多段供料器、振动管式送料器元件 : 1
料带宽度 12mm 以上的元件以及多段供料器、振动管式送料器元
件发生吸取错误时，有可能发生各种不良情况，因此推荐在每次
异常检出时停止装置。
(b) 设定替代功能时则成为替代启动条件。
(D01_09) 异常处理 2
监视元件识别异常或元件吸取状态异常 ( 线传感器 ) 导致的连续吸取
异常 ( 可以吸取元件状态下的异常 ) 的数据，并设定元件识别异常或
元件吸取状态异常 ( 线传感器 ) 连续发生几次时是否异常停机。
1 : 装置在第一次检出元件识别异常或元件吸取状态异常 ( 线传感器 )
时停止。
2 : 装置在同一送料器连续发生 2 次元件识别异常或元件吸取状态异常
( 线传感器 ) 时停止。
n : 装置在同一送料器连续发生 n 次元件识别异常或元件吸取状态异常
( 线传感器 ) 时停止。
•
数据设定范围 : 1～9
Note
(a) 推荐数据
料带元件 : 9
多段供料器、振动管式送料器元件 : 1
多段供料器、振动管式送料器元件发生吸取错误时，有可能发生
连续的吸取错误以及与吸嘴之间的碰撞，因此推荐在每次的异常
检出时停止装置。
(b) 设定替代功能时则成为替代启动条件。
1008-002
(D01_10) 元件立起检测水平 ( 检出立起高度 )[mm]
设定检出立起高度。
吸嘴
检出立起高度
元件姿势检出传感器光轴(下限)
元件
FB96
•
已知元件厚度的允许值时
厚度 (t)
+
厚度 (Ut)
+
允许值
+
0.2mm
•
未知元件厚度的允许值时
厚度 (t)
+
厚度 (Ut)
+
0.3mm
•
小芯片元件 (2015 尺寸以下 ) 时
厚度 (t)
+
A
Note
(a) A 值需要进行测试。
(b) 如检出超过上述高度的元件时，被处理为异常 ( 元件立起状态 )。
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