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6OM-1602 第二章 1.4 控制数据 2-13 1201-002 1.4 控制数据 控制数据一览表 No. 数据名 参照项目 1 控制形态 D01_01 2 使用吸嘴 第 1 候补 D01_02 (1) 吸嘴 ID (2) 控制指令 (3) 吸取停止时间 (4) 贴装停止时间 (5) 速度数据 横梁 (XY) (6) 速度数据 吸取减速 下降 1 (7) 速度数据 吸取减速 下降 2 设定 (8) 速度数据 吸取减速 下降 2 (…
6OM-1602
2-12
第二章 1.3 认识 ( 识别 ) 数据
1.3.4 其他
认识 ( 识别 ) 数据一览表
No. 数据名
元件形状
参照项目
特殊
1 照明方式
C01_01
2 认识 ( 识别 ) 数据设定
C01_02
3 认识处理水平 ( 识别处理水准 )
C01_03
4 透过认识 ( 识别 ) 算法
反射认识 ( 识别 ) 算法
C01_04
11 点灯方式指定
C01_11
(1) 透过
(2) 反射 3-1( 环状 ( 上 - 上 ))
(3) 反射 3-2( 环状 ( 上 - 下 ))
(4) 反射 2( 同軸 )
(5) 反射 1-1( 环状 ( 下 - 上 ))
(6) 反射 1-2( 环状 ( 下 - 中 ))
(7) 反射 1-3( 环状 ( 下 - 下 ))
12 指定照片拍摄 ( 图像摄像 ) 方法
C01_12
13 视野指定
C01_13
22 正反面判定
C01_22
(1) 照片拍摄 ( 图像摄像 )
(2) 点灯方式
(3) 检查方法
(4) 检查方式
(5) 检查位置 X、Y
(6) 检查范围 X、Y
(7) 判定面指定
(8) 判定面明暗极性
TB9
1201-003
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第二章 1.4 控制数据
2-131201-002
1.4 控制数据
控制数据一览表
No. 数据名 参照项目
1 控制形态 D01_01
2 使用吸嘴 第 1 候补 D01_02
(1) 吸嘴 ID
(2) 控制指令
(3) 吸取停止时间
(4) 贴装停止时间
(5) 速度数据 横梁 (XY)
(6) 速度数据 吸取减速 下降 1
(7) 速度数据 吸取减速 下降 2 设定
(8) 速度数据 吸取减速 下降 2
(9) 速度数据 吸取减速 下降 2 距离
(10) 速度数据 吸取减速 上升 1
(11) 速度数据 吸取减速 上升 1 距离
(12) 速度数据 吸取减速 上升 2
(13) 速度数据 贴装减速 下降 1
(14) 速度数据 贴装减速 下降 2 设定
(15) 速度数据 贴装减速 下降 2
(16) 速度数据 贴装减速 下降 2 距离
(17) 速度数据 贴装减速 上升 1
(18) 速度数据 贴装减速 上升 1 距离
(19) 速度数据 贴装减速 上升
(20) 速度数据 吸嘴旋转
(21) 有无元件判定 ( 传感器 )
(22) 贴装时气流
(23) 气流关闭时间
(24) 贴装时机
3 使用吸嘴 第 2 候补
与使用吸嘴第 1 候补相同
D01_03
4 使用吸嘴 第 3 候补
与使用吸嘴第 1 候补相同
D01_04
5 元件位置补正 X、Y D01_05
6 吸取位置补正 X、Y D01_06
7 吸取位置补正追踪 X、Y D01_07
8 异常处理 1 D01_08
9 异常处理 2 D01_09
10 元件立起检测水平 ( 检出立起高度 ) D01_10
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2-14
第二章 1.4 控制数据
1201-002
No. 数据名 参照项目
11 吸取高度 D01_11
12 贴装高度 D01_12
13 认识 ( 识别 ) 时间 D01_13
14 料带传送减速 D01_14
15 元件排出位置 D01_15
16 贴装高度反馈 D01_16
17 元件厚度检查 ( 检测 ) D01_17
18 拍摄方式 D01_18
19 压入动作
20 带子连接功能 ( 料带连接补给 ) D01_20
接缝部料带传送速度
21 吸取偏差判定 X、Y、角度 D01_21
允许值 X、Y、角度
22 角度控制 D01_22
角度控制允许值
23 贴装角度认识 ( 识别 ) D01_23
24 分组 ( 大量 ) 元件断料检出 D01_24
富余数
25 元件压入动作 D01_25
TB10