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6OM-1602 第二章 2.5 (E01) 供给数据 2-121 (E01_05) 多段供料器数据 Note 在元件供给数据种类中,选择了 “ 多段供料器 ” 时进行设定。 (1) 矩阵 X、Y 设定料盘矩阵的 X 方向的数、Y 方向的数。 托盘 多段供料器 料盘拉钩 料盘 Y方向(行) 元 件 传 送 方 向 X方向(列) 料盘俯视图 99 2 1 99 2 1 3 FB104 Note 吸取顺序为阵列中的 (1,1)、(1,2)、…

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(E01_04) Shuttle( 往返式 ) 供料器数据
Note
在元件供给数据的可否使用中,将往返式料盘的使用选择为
可以
时进行设定。
(1) Shuttle 轴减速指定
从以下选择往返轴搬送速度的减速。
无减速 10% 减速 20% 减速 30% 减速 40% 减速
50% 减速 60% 减速 70% 减速 80% 减速 90% 减速
Note
动作时有可能在料盘内发生元件偏离时,请适当设定。
(2) 升降机速度
从以下选择托盘升降机上下速度的减速。
无减速 10% 减速 20% 减速 30% 减速 40% 减速
50% 减速 60% 减速 70% 减速 80% 减速 90% 减速
Note
(a) 动作时有可能在料盘内发生元件偏离时,请适当设定。
(b) 在实际运行中,遵循料盘内品种群中最大的减速指定驱动。
(3) 横断 ( 料盘拉钩 ) 速度
从以下选择从料箱拉出托盘以及收存托盘时的料盘拉钩轴搬送速度。
无减速 10% 减速 20% 减速 30% 减速 40% 减速
50% 减速 60% 减速 70% 减速 80% 减速 90% 减速
Note
动作时有可能在料盘内发生元件偏离时,请适当设定。
(4) P&PV 速度
从以下选择 P&PV 搬送速度的减速。
无减速 10% 减速 20% 减速 30% 减速 40% 减速
50% 减速 60% 减速 70% 减速 80% 减速 90% 减速
Note
动作时有可能发生元件偏离时,请适当设定。
(5) 吸取垫类型
从以下选择吸取垫类型。
不指定 PP01 PP02 PP03
PP04 PP05 PP06 PP07
(6) 接受 ( ) 盘垫类型
从以下选择接收盘垫类型。
不指定 SP01 SP02 SP03 SP04
SP05 SP06 SP07 SP08 SP31
1008-002
(E01_05) 多段供料器数据
Note
在元件供给数据种类中,选择了
多段供料器
时进行设定。
(1) 矩阵 X、Y
设定料盘矩阵的 X 方向的数、Y 方向的数。
托盘
多段供料器
料盘拉钩
料盘
Y方向(行)
X方向(列)
料盘俯视图
99
2
1
99
2
1
3
FB104
Note
吸取顺序为阵列中的 (1,1)、(1,2)、(1,3)、…、(2,1)、
(2,2)、…顺序。
(2) 高度 h、H[mm]
H : 设定料盘下面到料盘上面的高度。
h : 设定料盘下面到料盘的元件收纳面的高度。
元件
托盘
料盘
侧面图
高度h
高度H
FB105
1201-003
(3) 侧面长度 X、Y[mm]
设定离 (X,Y)=(1,1) 的元件收纳部中心的尺寸。
Y方向
X方向
料盘俯视图
99
2
1
99
2
1
3
侧长Y
侧长X
FB106
(4) 间隔 ( 间距 )X、Y[mm]
设定料盘阵列之间 ( 元件收纳部中心之间 ) 尺寸。
Y方向
X方向
99
2
1
992
1
3
间距Y
间距X
料盘俯视图
FB107
1201-002