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6OM-1602 第二章 2.4 (D01) 控制数据 2-109 (D01_10) 元件立起检测水平 ( 检出立起高度 )[mm] 设定检出立起高度。 吸嘴 检出立起高度 元件姿势检出传感器光轴(下限) 元件 FB96 • 已知元件厚度的允许值时 厚度 (t) + 厚度 (Ut) + 允许值 + 0.2mm • 未知元件厚度的允许值时 厚度 (t) + 厚度 (Ut) + 0.3mm • 小芯片元件 (2015 尺寸以下 ) 时 厚度…

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(D01_08) 异常处理 1
针对无法进行元件吸取的情况 ( 无元件 )，设定该现象连续发生几次时
是否异常停机。
1 : 装置在第一次检出无元件 ( 传感器 / 识别 ) 时停止。
2 : 装置在同一送料器连续发生 2 次无元件 ( 传感器 / 识别 ) 时停止。
n : 装置在同一送料器连续发生 n 次无元件 ( 传感器 / 识别 ) 时停止。
•
数据设定范围 : 1～9
Note
(a) 推荐数据
料带宽 8mm 的元件 : 2
料带宽 12mm 以上的元件 : 1
多段供料器、振动管式送料器元件 : 1
料带宽度 12mm 以上的元件以及多段供料器、振动管式送料器元
件发生吸取错误时，有可能发生各种不良情况，因此推荐在每次
异常检出时停止装置。
(b) 设定替代功能时则成为替代启动条件。
(D01_09) 异常处理 2
监视元件识别异常或元件吸取状态异常 ( 线传感器 ) 导致的连续吸取
异常 ( 可以吸取元件状态下的异常 ) 的数据，并设定元件识别异常或
元件吸取状态异常 ( 线传感器 ) 连续发生几次时是否异常停机。
1 : 装置在第一次检出元件识别异常或元件吸取状态异常 ( 线传感器 )
时停止。
2 : 装置在同一送料器连续发生 2 次元件识别异常或元件吸取状态异常
( 线传感器 ) 时停止。
n : 装置在同一送料器连续发生 n 次元件识别异常或元件吸取状态异常
( 线传感器 ) 时停止。
•
数据设定范围 : 1～9
Note
(a) 推荐数据
料带元件 : 9
多段供料器、振动管式送料器元件 : 1
多段供料器、振动管式送料器元件发生吸取错误时，有可能发生
连续的吸取错误以及与吸嘴之间的碰撞，因此推荐在每次的异常
检出时停止装置。
(b) 设定替代功能时则成为替代启动条件。
1008-002
(D01_10) 元件立起检测水平 ( 检出立起高度 )[mm]
设定检出立起高度。
吸嘴
检出立起高度
元件姿势检出传感器光轴(下限)
元件
FB96
•
已知元件厚度的允许值时
厚度 (t)
+
厚度 (Ut)
+
允许值
+
0.2mm
•
未知元件厚度的允许值时
厚度 (t)
+
厚度 (Ut)
+
0.3mm
•
小芯片元件 (2015 尺寸以下 ) 时
厚度 (t)
+
A
Note
(a) A 值需要进行测试。
(b) 如检出超过上述高度的元件时，被处理为异常 ( 元件立起状态 )。
1201-002
(D01_11) 吸取高度 [mm]
设定吸取元件时安装头下降高度的调整值。
吸嘴
元件吸取面(基准)
吸取高度(-)
吸取高度(+)
FB97
Note
(a) 要使吸取时的安装头下降高度比元件吸取面低时，设定
“
+
”
(正
方向 )。
(b) 压纹带时，料带的深度和元件厚度产生间隙关系。
请使用该数据做为该间隙吸取用。
装料带
封口盖带
元件
间隙
FB98
1201-002