GXH-3使用说明书.pdf - 第69页
1 - 8 2.2 保护使用者的机构 0708 - 001 ［简短解说］ 准备完了开关 (1) 开关操作和装置状态切换 [ 装置停止中 ( 暂停中 ) 的通常操作 ] • 送料器准备完了开关 开关状态 装置状态 亮灯 作业者允许“送料器准备完了”的状态 • 送料器夹板按杆 : 锁定 • 向送料器供电 : 通电 • 送料器的装卸操作 : 不可以 亮灯 开关 ON 短按开关 ON ( 无短按 / 长按的区别 ) 灭灯 开关状态 装置状态 灭…
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2.2 保护使用者的机构
2.2.2 送料器准备完了开关、工作台准备完了开关
Fig.1A4 送料器准备完了开关、工作台准备完了开关
(1) 送料器准备完了开关 (F1 ～ F4 READY)
送料器准备完了开关是为了指示送料器安装台的准备完了的开关，在 4
个送料器模块分别设置有该开关。
为了防止自动运行中使用着的送料器在装置运行中 ( 横梁运行中 ) 不
小心被拔出，引起装置冲突 ( 毁坏事故 )，送料器安装台部装备有物理
禁止运行中的送料器拔出的“夹板部锁定机构”。按该开关 ( 亮绿色灯 ),
进入送料器准备完了状态，驱动并锁定以气缸作为驱动源的摇动式“送
料器夹板按杆”。
在送料器准备完了状态下即使打开开闭门时也可以通过送料器操作台
进行送料器手动传送操作，因此可以确认送料器吸取部的同时进行作
业。
(2) 工作台准备完了开关 ( 工作台 1、工作台 2 READY)
工作台准备完了开关是允许相应工作台部的自动运行的开关，每个工
作台都设置有该开关。
该开关在亮灯状态时相应工作台部的开闭门因电磁锁定的运行而无法
打开。并且在开闭门打开的状态下，无法打开该开关灯。
另外只有“工作台准备完了开关”亮灯时，无法接通横梁主回路
的电源。横梁主回路的电源是在该开关和相应“送料器准备完了
开关”双方都亮灯时可以接通。
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背面操作台
F1 准备完了
F2 准备完了
F2 READY
F3 准备完了
F3 READY
F4 准备完了
F4 READY
正面操作台
STAGE1 准备完了
STAGE1 READY
STAGE2 准备完了
STAGE2 READY
F1 READY
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2.2 保护使用者的机构
0708-001
［简短解说］ 准备完了开关
(1) 开关操作和装置状态切换
[ 装置停止中 ( 暂停中 ) 的通常操作 ]
•
送料器准备完了开关
开关状态 装置状态
亮灯 作业者允许“送料器准备完了”的状态
•
送料器夹板按杆 : 锁定
•
向送料器供电 : 通电
•
送料器的装卸操作 : 不可以
亮灯
开关 ON 短按开关 ON
( 无短按 / 长按的区别 )
灭灯
开关状态 装置状态
灭灯 作业者不允许“送料器准备完了” 的状态
切断相应横梁的主回路
•
送料器夹板按杆 : 解除锁定
•
向送料器供电 (+24V) : 切断
•
送料器的装卸操作 : 可以
送料器安装台
上限
灭灯
开关 ON 短按开关 ON
只有长按 (1.5 秒 ) 才有效
灭灯
开关状态 装置状态
灭灯 作业者不允许 “送料器准备完了” 的状态
切断相应横梁的主回路
送料器批量更换推车的更换调整作业可以进行的状态
•
送料器夹板按杆 : 解除状态
•
向送料器供电 (+24V) : 切断
•
送料器的装卸操作 : 可以
•
向送料器安装台用连接器的供电 : 切断
送料器安装台
下限
Note
根据上述开关操作装置状态处于切换的过渡状态时，无论其模式为“亮
灯”到“灭灯”，由“灭灯”到“亮灯”，由“灭灯”到“灭灯”，送
料器准备完了开关始终为“闪烁”。
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2.2 保护使用者的机构
0708-001
［简短解说］ 准备完了开关 ( 续 )
•
工作台准备完了开关
开关状态 装置状态
亮灯 作业者允许“工作台部的运行”的状态
•
开闭门的电磁锁定 : 锁定 ( 不可进行开闭门的打开
操作
亮灯
开关 ON 开关 ON
( 无短按 / 长按的区别 ) ( 无短按 / 长按区别 )
灭灯
开关状态 装置状态
灭灯 作业者不允许“工作台部的运行”的状态
•
开闭门的电磁锁定 : 解除锁定
( 可进行开闭门的开闭操作 )
Note
工作台准备完了开关 “亮灯”时，送料器准备完了开关“亮灯” 状态
的横梁主回路通电。