GXH-3使用说明书.pdf - 第70页
1 - 9 2.2 保护使用者的机构 0708 - 001 ［简短解说］ 准备完了开关 ( 续 ) • 工作台准备完了开关 开关状态 装置状态 亮灯 作业者允许“工作台部的运行”的状态 • 开闭门的电磁锁定 : 锁定 ( 不可进行开闭门的打开 操作 亮灯 开关 ON 开关 ON ( 无短按 / 长按的区别 ) ( 无短按 / 长按区别 ) 灭灯 开关状态 装置状态 灭灯 作业者不允许“工作台部的运行”的状态 • 开闭门的电磁锁定 : 解…
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2.2 保护使用者的机构
0708-001
［简短解说］ 准备完了开关
(1) 开关操作和装置状态切换
[ 装置停止中 ( 暂停中 ) 的通常操作 ]
•
送料器准备完了开关
开关状态 装置状态
亮灯 作业者允许“送料器准备完了”的状态
•
送料器夹板按杆 : 锁定
•
向送料器供电 : 通电
•
送料器的装卸操作 : 不可以
亮灯
开关 ON 短按开关 ON
( 无短按 / 长按的区别 )
灭灯
开关状态 装置状态
灭灯 作业者不允许“送料器准备完了” 的状态
切断相应横梁的主回路
•
送料器夹板按杆 : 解除锁定
•
向送料器供电 (+24V) : 切断
•
送料器的装卸操作 : 可以
送料器安装台
上限
灭灯
开关 ON 短按开关 ON
只有长按 (1.5 秒 ) 才有效
灭灯
开关状态 装置状态
灭灯 作业者不允许 “送料器准备完了” 的状态
切断相应横梁的主回路
送料器批量更换推车的更换调整作业可以进行的状态
•
送料器夹板按杆 : 解除状态
•
向送料器供电 (+24V) : 切断
•
送料器的装卸操作 : 可以
•
向送料器安装台用连接器的供电 : 切断
送料器安装台
下限
Note
根据上述开关操作装置状态处于切换的过渡状态时，无论其模式为“亮
灯”到“灭灯”，由“灭灯”到“亮灯”，由“灭灯”到“灭灯”，送
料器准备完了开关始终为“闪烁”。
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2.2 保护使用者的机构
0708-001
［简短解说］ 准备完了开关 ( 续 )
•
工作台准备完了开关
开关状态 装置状态
亮灯 作业者允许“工作台部的运行”的状态
•
开闭门的电磁锁定 : 锁定 ( 不可进行开闭门的打开
操作
亮灯
开关 ON 开关 ON
( 无短按 / 长按的区别 ) ( 无短按 / 长按区别 )
灭灯
开关状态 装置状态
灭灯 作业者不允许“工作台部的运行”的状态
•
开闭门的电磁锁定 : 解除锁定
( 可进行开闭门的开闭操作 )
Note
工作台准备完了开关 “亮灯”时，送料器准备完了开关“亮灯” 状态
的横梁主回路通电。
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2.2 保护使用者的机构
0708-001
［简短解说］ 准备完了开关 ( 续 )
(2) 开关状态与装置状态的组合
一览说明各开关的“亮灯 / 灭灯”状态组合及装置状态。( 表中
*
栏为送料器批量更换推车贴装时添加的装置状态的组合。)
下表就 [F1 READY]/[F2 READY]/[ 工作台 1 READY] 开关的组合进行说
明。[F3 READY]/[F4 READY]/[ 工作台 2 READY] 开关的组合也相同。
Table 1A1
条件 F1 READY STAGE1 READY F2 READY
1 亮灯
(FDR 部锁定 )
亮灯
( 禁止横梁运行 )
两横梁运行准备
亮灯
(FDR 部锁定 )
•
禁止 F1/F2 送料器同时进行装卸操作
•
在电磁锁定状态下不可进行开闭门的打开操作
2 亮灯
(FDR 部锁定 )
灭灯
( 禁止横梁运行 )
禁止两横梁运行
亮灯
(FDR 部锁定 )
•
禁止 F1/F2 送料器同时进行装卸操作
•
禁止横梁 1/2 同时运行
•
可进行开闭门的打开操作，可同时进行前后送料器与操作台的传送 / 上卷操作
•
打开开闭门，切断前后横梁全轴伺服系统主回路的批量切入继电器
3 灭灯
(FDR 部锁定解除 )
亮灯
( 允许横梁运行 )
禁止横梁 1 运行
亮灯
(FDR 部锁定 )
•
F2 禁止送料器装卸操作
•
在电源切断状态下 F1 可进行送料器装卸操作
•
禁止横梁 1 运行
•
在电磁锁定状态下不可进行打开操作
*
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消灯
( 送料器安装台下限 )
亮灯
( 允许横梁运行 )
禁止横梁 1 运行
亮灯
(FDR 部锁定 )
•
可进行 F1 送料器安装台下限位置、F1 部送料器批量更换推车的更换调整作业
4 亮灯
(FDR 部锁定 )
亮灯
( 允许横梁运行 )
禁止横梁 2 运行
消灯
(FDR 部锁定解除 )
•
F1 禁止送料器装卸操作
•
在电源切断状态下 F2 可进行送料器装卸操作
•
禁止横梁 2 运行
•
在电磁锁定状态下不可进行开闭门的打开操作
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