GXH-3使用说明书.pdf - 第75页
1 - 14 2.2 保护使用者的机构 081 1 - 002 ［简短解说］ 准备完了开关 ( 续 ) [ 事例 2]: 在相应工作台进行元件贴装 ( 横梁运行 ) 时 • 工作台内的前后横梁在元件吸取动作或元件贴装动作的过程中时， 按下工作台准备完了开关，在进行中的元件贴装完成的时点 ( 安装 头的吸嘴连一个元件也没有吸取的状态 ) 不进行下一个新的吸取动 作，前后横梁一起暂停运行动作，工作台准备完了开关灭灯，开闭 门的电磁锁定被解除…
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2.2 保护使用者的机构
0708-001
［简短解说］ 准备完了开关 ( 续 )
(3) 开关操作和装置状态切换
[ 装置自动运行中的例外操作 :“运行的暂停”操作 ]
送料器准备完了开关和工作台准备完了开关使用于装置运行启动前的
“准备完了指示”，装置在自动运行时，可作为以下显示的“例外操作
功能”指示起作用。
以下说明的开关操作为横梁单位 / 工作台单位的“自动运行暂停”指示。
● 工作台运行的“暂停操作”
自动运行中按亮灯的工作台准备完了开关，对应相应工作台的运行形
态，作为以下显示的例外操作发挥功能。
[ 事例 1]:
在相应工作台无法进行元件贴装的“通过模式”时
相应工作台在通过模式运行 ( 贴装元件不存在 ) 时工作台准备完了开
关亮灯 ( 开闭门电磁锁定状态 ) 作为运行开始条件之一，严禁开闭门
的开闭。
•
如果在自动运行中按下亮灯的工作台准备完了开关，该工作台内的
线路板搬送在动作过程中时，相应动作结束 ( 顺序项 ) 后，开关灭灯，
开闭门的电磁锁定被解除，进入“暂停”状态。
•
从按下亮灯的工作台准备完了开关到开闭门的电磁锁定被解除 ( 开
关灭灯 ) 为止，开关每隔 0.5 秒“闪烁”。
•
上述情况下工作台准备完了开关闪烁时，发生相应工作台内装置异
常，搬送动作被中断无法继续时，与装置异常停止同样工作台准备
完了开关灭灯，电磁锁定被解除。
•
无法进行线路板搬送动作时，开关不闪烁，直接灭灯。
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2.2 保护使用者的机构
0811-002
［简短解说］ 准备完了开关 ( 续 )
[ 事例 2]:
在相应工作台进行元件贴装 ( 横梁运行 ) 时
•
工作台内的前后横梁在元件吸取动作或元件贴装动作的过程中时，
按下工作台准备完了开关，在进行中的元件贴装完成的时点 ( 安装
头的吸嘴连一个元件也没有吸取的状态 ) 不进行下一个新的吸取动
作，前后横梁一起暂停运行动作，工作台准备完了开关灭灯，开闭
门的电磁锁定被解除。
•
从按下亮灯的工作台准备完了开关到开闭门的电磁锁定被解除 ( 开
关灭灯 ) 为止，开关每隔 0.5 秒“闪烁”。
•
上述情况下工作台准备完了开关闪烁时，发生相应工作台内装置异
常，横梁动作无法继续，过程中的元件贴装无法完成时，工作台运
行的“暂停”操作被中断，开关由闪烁变为再亮灯。
● 横梁运行的“暂停操作”
相应开关部的横梁在自动运行中，送料器准备完了开关亮灯时，成为
以下例外操作。
Note
自动运行中该开关灭灯时，处于下一个机种的送料器准备或推车更换
等调整环境，与以下操作不同。
•
自动运行中按下亮灯的送料器准备完了开关，进行中的元件贴装完
成的时点 ( 安装头的吸嘴连一个元件也没有吸取的状态 ) 不进行下
一个新的吸取动作，成为对象的横梁暂停运行动作，送料器的供电
被切断，送料器夹板按杆的锁定被解除 ( 可进行送料器装卸操作 )，
自动运行被暂停。
与开关灭灯的同时，相应横梁的主回路被切断。
•
按下亮灯的送料器准备完了开关到送料器夹板按杆的锁定被解除
( 开关灭灯 ) 为止，开关每隔 0.5 秒“闪烁”。
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2.2 保护使用者的机构
0708-001
［简短解说］ 准备完了开关 ( 续 )
● 从“暂停”状态到自动运行的再复原
上述的“例外操作”为限定在“一个工作台”或“一个横梁”时的自
动运行暂停操作。装置整体来看，相邻工作台和其他横梁正在自动运
行中，装置状态为“运行中”。
可根据“运行中”状态，进行与上述操作相反流程的操作，按下暂停
单元部 ( 开关灭灯状态 ) 的准备完了开关，自动再复原到自动运行状态。
•
按下灭灯的开关，该单元复原到自动运行为止，相应开关每隔 0.5
秒“闪烁”。
•
将暂停自动运行的单元，再次复原到自动运行前，其他全部工作台
和横梁的贴装动作完成时，作为“暂停”( 通常为“待机中”)，停
止自动运行。
•
暂停通过模式 ( 无元件贴装 ) 的工作台，在一个工作台的元件实际
贴装进行中无法进行该工作台的运行再复原指示，全部的元件贴装
动作完成时进入“停止中”状态。
•
左右工作台与线路板单位同时无贴装状态 ( 无未贴装剩余步骤处理
状态 ) 时，不是“暂停”，而是进入“停止中”状态。