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Montageanleitung / Assembly instructions Head Reconfiguration Kits SIPLACE X-se ries Ausgabe 07/2010 Edition 4 1.10.3 Demontage der Pipetten station (Beschreibung ne uer BE-Wagenein zug 03015680-07 mit CAN- Knoten für St…

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Montageanleitung / Assembly instructions Head Reconfiguration Kits SIPLACE X-series
Ausgabe 07/2010 Edition
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Inhalt / Contents 0
Seite/Page
1 Montageanleitung Head Reconfiguration Kits SIPLACE X-Serie . . . . . . . . . 9
1.1 Kopfmodularität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1 X2 Kopfmodularität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2 X3 Kopfmodularität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.3 X4 Kopfmodularität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.4 Voraussetzungen und Einschränkungen für Twin Head im 2-Portalbereich . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.5 Voraussetzungen und Einschränkungen für den CP20 Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.6 Voraussetzungen und Einschränkungen für den CP 6/12 Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.7 Umbauzeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Benötigte Teile, Werkzeuge und Verbrauchsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Teilelisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.1 Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5 Ablauf Bestückkopf-Tausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
1.6 Konfiguration des Bestückkopfes mit dem Maschinenkonfigurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7 Konfiguration der Bestückköpfe mit SIPLACE Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7.1 Konfiguration des Bestückkopfes mit SIPLACE PRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.8 Ausbau des C&P 6/12 Bestückkopfs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.8.1 Ausbau des Pipettenwechslers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.8.2 Ausbau des C&P 6/12 - Bestückkopfes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.9 Ausbau des Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.9.1 Umbau des Pipettenwechslers / Ausbau der Kameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.9.2 Ausbau des Twin Heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.10 Ausbau des C&P 20 - Bestückkopfs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.10.1 Ausbau des Pipettenwechslers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.10.2 Demontage der Pipettenstation
(Beschreibung für BE-Wageneinzug 03015680-06 mit 1-Wire-Hub). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
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1.10.3 Demontage der Pipettenstation
(Beschreibung neuer BE-Wageneinzug 03015680-07 mit CAN-Knoten
für Steuerplatine Gurtschneidgerät)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
1.10.4 Ausbau des Bestückkopfs C&P20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.11 Einbau des C&P 6/12 - Bestückkopfs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.11.1 Einbau des Pipettenwechslers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.11.2 Einbau des Bestückkopfs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.11.3 Anschlüsse am Druckluftverteiler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.11.4 Tausch der Servokarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.11.5 Einstellen der DIP-Schalter Vision Control Unit C&P 6/12
(nur bis Maschinen Serien Nr. B325)57
1.11.6 Anschlüsse Hotlink-Karte (Computer unit + Box PC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.11.7 Konfiguration des C&P- 6/12 Head im SITEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.11.8 Firmware-Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.12 Einbau des Twin Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.12.1 Einbau der stationären Kameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.12.2 Anschließen der Kameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.12.2.1 Bis Maschinen Seriennummer B325 und "BE-Kamera Stat. P&P (TYP33) 55x45
digit." (Art.Nr. 03016339-) < 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.12.2.2 Bis Maschinen Seriennummer B325 und "BE-Kamera Stat. P&P (TYP33) 55x45
digit." (Art.Nr. 03016339-) >= 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.12.2.3 Ab Maschinen Seriennummer B326 und "BE-Kamera Stat. P&P (TYP33) 55x45
digit." (Art.Nr. 03016339-) >= 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.12.2.4 Einstellen der Kamera-ID (DIP-Schalter Konfiguration FS 04 und größer. . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.12.3 Flip-Chip-Kamera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.12.4 Einstellen der DIP-Schalter Vision Control Unit TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.12.4.1 Maschinen Serien Nummer >= B326 und IC Kamera Version >= FS04 (FC Kamera >= FS03). 71
1.12.4.2 Maschinen Serien Nummer =< B325 und IC Kamera Version >= FS04 (FC Kamera >= FS03). 72
1.12.4.3 Maschinen Serien Nummer =< B325 und IC Kamera Version < FS04 (FC Kamera < FS03) . . . 73
1.12.5 Anschlüsse Hotlink-Karte (Computer Unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
1.12.6 Umbau des Pipettenwechslers und BE-Abwurfbehälters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.12.7 Einbau des Twin Heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
1.12.8 Anschlüsse am Druckluftverteiler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.12.9 Tausch der Servokarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.12.10 Konfiguration des Twin Head im SITEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
1.12.11 Firmware-Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.13 Einbau des C&P 20 - Bestückkopfs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
1.13.1 Einbau des Pipettenwechslers im Bestückkopf C&P 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
1.13.2 Einbau und Höheneinstellung Pipettenstation
(Beschreibung für BE-Wageneinzug 03015680-06 mit 1-Wire-Hub) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
1.13.3 Einbau und Höheneinstellung Pipettenstation
(Beschreibung neuer BE-Wageneinzug 03015680-07 mit CAN-Knoten
(Steuerplatine Gurtschneidgerät)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
1.13.4 Höheneinstellung Pipettenabwurf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
1.13.5 Einbau des Bestückkopfs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
1.13.6 Anschlüsse am Druckluftverteiler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
1.13.7 Einstellen der DIP-Schalter Vision Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Montageanleitung / Assembly instructions Head Reconfiguration Kits SIPLACE X-series
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1.13.8 Anschlüsse Hotlink-Karte (Computer unit). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
1.13.9 Tausch der Servokarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
1.13.10 Firmware-Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
1.14 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
1.14.1 Konfiguration Axis Unit A363 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
1.14.2 Konfiguration Axis Unit A364 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
1.15 Stromlaufpläne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2 Assembly Instructions - SIPLACE X-Series Head Reconfiguration Kits . 141
2.1 Head modularity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.1.1 X2 head modularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.1.2 X3 head modularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
2.1.3 X4 head modularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
2.1.4 Requirements and restrictions for the TwinHead in the 2-gantry area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
2.1.5 Requirements and restrictions for the CP20 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
2.1.6 Requirements and restrictions for the CP 6/12 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
2.1.7 Conversion times. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
2.2 Parts, tools, and consumables required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
2.3 Parts lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
2.4 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
2.4.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
2.5 Placement head replacement sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
2.6 Configuring the placement head with the machine configuration wizard . . . . . . . . . . . . . 154
2.7 Configuring the placement heads with SIPLACE Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
2.7.1 Configuring the placement head with SIPLACE Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
2.8 Removing the C&P 6/12 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
2.8.1 Removing the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
2.8.2 Removing the C&P 6/12 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
2.9 Removing the TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
2.9.1 Converting the nozzle changer / removing the cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
2.9.2 Removing the TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166