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Montageanleitung / Assembly instructions Head Reconfiguration Kits SIPLACE X-se ries Ausgabe 07/2010 Edition 6 2.10 Removing the C&P 20 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…
Montageanleitung / Assembly instructions Head Reconfiguration Kits SIPLACE X-series
Ausgabe 07/2010 Edition
5
1.13.8 Anschlüsse Hotlink-Karte (Computer unit). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
1.13.9 Tausch der Servokarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
1.13.10 Firmware-Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
1.14 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
1.14.1 Konfiguration Axis Unit A363 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
1.14.2 Konfiguration Axis Unit A364 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
1.15 Stromlaufpläne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2 Assembly Instructions - SIPLACE X-Series Head Reconfiguration Kits . 141
2.1 Head modularity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.1.1 X2 head modularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.1.2 X3 head modularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
2.1.3 X4 head modularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
2.1.4 Requirements and restrictions for the TwinHead in the 2-gantry area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
2.1.5 Requirements and restrictions for the CP20 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
2.1.6 Requirements and restrictions for the CP 6/12 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
2.1.7 Conversion times. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
2.2 Parts, tools, and consumables required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
2.3 Parts lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
2.4 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
2.4.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
2.5 Placement head replacement sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
2.6 Configuring the placement head with the machine configuration wizard . . . . . . . . . . . . . 154
2.7 Configuring the placement heads with SIPLACE Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
2.7.1 Configuring the placement head with SIPLACE Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
2.8 Removing the C&P 6/12 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
2.8.1 Removing the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
2.8.2 Removing the C&P 6/12 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
2.9 Removing the TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
2.9.1 Converting the nozzle changer / removing the cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
2.9.2 Removing the TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
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Ausgabe 07/2010 Edition
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2.10 Removing the C&P 20 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.10.1 Removing the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
2.10.2 Removing the nozzle station (description for component trolley docking unit 03015680-06 with 1-wire
hub)171
2.10.3 Removing the nozzle station (description for the new component trolley docking unit 03015680-07
with CAN node for tape cutter control board)173
2.10.4 Removing the C&P20 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
2.11 Installing the C&P 6/12 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
2.11.1 Installing the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
2.11.2 Installing the placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
2.11.3 Connections on the compressed air distributor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
2.11.4 Replacing the servo cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
2.11.5 Setting the dip switches for the C&P 6/12 vision control unit
(up to machine serial no. B325)190
2.11.6 Hotlink card connections (computer unit + box PC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
2.11.7 Configuring the C&P - 6/12 head in SITEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
2.11.8 Firmware download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
2.12 Installing the TwinHead. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
2.12.1 Installing the stationary cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
2.12.2 Connecting the cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
2.12.2.1 Up to machine serial number B325 and "CO camera, stat. P&P (TYPE33) 55x45
digit." (item no.: 03016339-) < 04. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
2.12.2.2 Up to machine serial number B325 and "CO camera, stat. P&P (TYPE33) 55x45
digit."(item no.: 03016339-) >= 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
2.12.2.3 From machine serial number B326 and "CO camera, stat. P&P (TYPE33) 55x45
digit."(item no.: 03016339-) >= 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
2.12.2.4 Adjustment of the camera-ID (DIP switch configuration FS 04 and larger. . . . . . . . . . . . . . . . . 202
2.12.3 Flip-chip camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
2.12.4 Setting the DIP switches on the vision control unit for the TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
2.12.4.1 Machine serial number >= B326 and IC camera version >= FS04 (FC camera >= FS03) . . . . 204
2.12.4.2 Machine serial number =< B325 and IC camera, version >= FS04 (FC camera >= FS03). . . . 205
2.12.4.3 Machine serial number =< B325 and IC camera version < FS04 (FC camera < FS03) . . . . . . 206
2.12.5 Hotlink card connections (computer unit). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
2.12.6 Converting the nozzle changer and the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
2.12.7 Installing the TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
2.12.8 Connections on the compressed air distributor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
2.12.9 Replacing the servo cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
2.12.10 Configuring the TwinHead in SITEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222
2.12.11 Firmware download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
2.13 Installing the C&P 20 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
2.13.1 Installing the nozzle changer for the C&P 20 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
2.13.2 Installing and setting the height of the nozzle station
(description for component trolley docking unit 03015680-06 with
1-wire hub). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
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Ausgabe 07/2010 Edition
7
2.13.3 Installing and setting the height of the nozzle station (description for the new
component trolley docking unit 03015680-07 with CAN node
(tape cutter control board) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
2.13.4 Setting the height of the nozzle ejector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
2.13.5 Installing the placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
2.13.6 Connections on the compressed air distributor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
2.13.7 Setting the DIP switches on the vision control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
2.13.8 Hotlink card connections (computer unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .244
2.13.9 Replacing the servo cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
2.13.10 Firmware download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
2.14 Attachment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
2.14.1 Axis unit A363 configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
2.14.2 Axis unit A364 configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
2.15 Circuit diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265