FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第100页
Ｒｅｖ．2 . 0 0 动作说明书 5-18 5-1-11 ． IP-X3 基板 本基板是处理 OCC 摄像机拍摄的基板标记、 IC 标记、 IC 芯片等图像数据， 计算基板的位置修正、 元件位 置修正需要的数值的图像基板。下图是基板方块图。 录像存储器 A 棱椎 棱椎 录像存储器 B 图像处理 装置 标样存储器 棱椎 覆盖 存储器 图像数据 选择器 图像 输出入 装置 从摄像机来 接图像 传感器 收装演算结果 I/F存 储 器 Fla…
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动作说明书
5-17
5-1-9
．操作基板
(1) 根据背面安装的操作ＳＷ基板的各开关（起动、停止等）的状态读取（Ｒ）和ＬＥＤ（ＯＲＩＧＩＮ，伺服）的亮灯和
灭灯（Ｗ）。
(2)
向ＳＡＦＥＴＹ基板通知护罩开放开关状态、伺服开关的状态、紧急开关等状态。
(3)
中转Ｋｅｙｂｏａｒｄ信号、Ｍｏｕｓｅ信号。
(4)
中转ＨＯＤ信号。
5-1-10
． LIGHT CTRL基板
１． 功能
此基板进行底座上的
VCS 装置的各种照明和贴装头装置的 OCC 照明的亮灯和光量调节。
１－１
OCC 照明装置的控制功能
功能：在固定电流电路进行下列 OCC 照明装置中的 2 种电路，左 OCC 照明和右 OCC 照明可以变换使用。
部位
照明种类 输出电流值
部位 1 OCC角度照明（左·右） 0 ～ 308mA
部位 2 OCC垂直照明（左·右） 0 ～ 308mA
１－２ 电路构成
下图为
LIGHT CTRL 基板的固定电路方块图。
8BIT光量数据
光量调整D/A变换机
光量数据
设置信号
定电流电路
光量数据
设置信号
照明ON/OFF信号
基准光量调整D/A变换机
接各照明
照明变换继电器
固定电流电路方块图
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5-1-11
．IP-X3 基板
本基板是处理
OCC 摄像机拍摄的基板标记、IC 标记、IC 芯片等图像数据，计算基板的位置修正、元件位
置修正需要的数值的图像基板。下图是基板方块图。
录像存储器
A
棱椎
棱椎
录像存储器
B
图像处理
装置
标样存储器
棱椎
覆盖
存储器
图像数据
选择器
图像
输出入
装置
从摄像机来
接图像
传感器
收装演算结果
I/F存储器
Flash存储器
IP-X3 基板方块图
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5-19
5-2．马达的控制方式
5-2-1．XY轴的控制方式
FX-1 中，对 X、YB 轴采用全闭环方式的控制，对 YA 轴采用半闭环方式。
FX-1R 中，对 X、YB、YA 所有的轴均采用全闭环方式的控制。
下图为各轴方式的方块图。
① X 轴
エンコーダ入力
Ｉ／Ｆユニット
モータ駆動電流
U、V、W 相
リニアモータ
スケールヘッド
可動子
リニアモータ
固定子
マグネスケール
信号
位置フィード
バック信号
リニアエンコーダ信号
（マグネスケール）
ポジションボード ＹＢ軸 ドライバ
SSCNETⅡ
位置制御
位置接口板
位置控制
信号
YB轴驱动器
线性变换器信号
(磁标尺)
马达驱动电流
线性马达
转子
线性马达
定子
标尺头
磁标尺
位置供料
反馈信号
变换器输入
I/F装置
图５－２－１
X 轴的全交叉减弱方式