FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第58页

Ｒｅｖ．2 . 0 0 动作说明书 3-45 3-8-3 ．贴装时的真空时间 贴装元件时，作为 Z 轴的吸附下降结束，决定 VAC 的电磁阀的 OFF 时间。 nPlaceVacOff ， nPlaceVacCorr ， nPlaceBlo wOn ， nPlaceBlowTime ， nPlaceHold 以 Z 轴下降结束作为 0 ，时间轴的 + 方向为正， - 方向为负。 吸附时的机器控制参数的 Default 值 DEFAULT…

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动作说明书
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W.Pick.Vac.ON
Z軸上昇位置
Z軸上昇位置
Z軸下降位置
Z軸動作
nPickHold
VAC 電磁弁
ＯＮ
OFF
ノズル内真空圧の変化
時間
真空圧
真空到達圧
大気圧
Z轴上升位置
Z轴上升位置
Z轴动作
电磁阀
真空压力
大气压
时间
吸嘴内真空压力的变化
到达真空压力
Z轴下降位置
图３－８－２． 吸附元件时的真空时间
各参数在以下的地方。
「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空时间」「吸附」
nPickVacOn ：「真空开始时间」
nPickVacCorr ：「真空开始修正值」
nPickHold ：「真空稳定待机时间」
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime2 ：「真空到达时间」 可以输入各贴装头的数值。
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3-8-3．贴装时的真空时间
贴装元件时，作为 Z 轴的吸附下降结束，决定 VAC 的电磁阀的 OFF 时间。
nPlaceVacOff，nPlaceVacCorr，nPlaceBlowOn，nPlaceBlowTime，nPlaceHold 以 Z 轴下降结束作为 0，时间轴的+方向为正，-方向为负。
吸附时的机器控制参数的 Default 值
DEFAULT 值
指数
nPlaceVacOff nPlaceVacCorr nPlaceBlowOn nPlaceBlowTime nPlaceHold
0 0 0 -1 0 50
1 0 -15 -1 0 30
2 0 -15 -1 0 30
3 -15 0 -21 0 4
4 -15 0 -21 0 4
(注) nPlaceVacOff，nPlaceVacCorr，nPlaceBlowOn，nPlaceBlowTime，nPlaceHold 保存在机器控制参数，可以变更
[贴装真空控制的机器控制参数]
w.Place.Vac.Off从贴装 Z 轴下降结束到反上升 Vac 电磁阀 Off 为止的时间。
nPlaceBlowOn从贴装 Z 轴下降结束反上升 Blow 电磁阀 On 为止的时间。
nPlaceBlowTimeBlow电磁阀 On 的时间。
nPlaceHold贴装 Z 轴下降的时间中，等待 Vac 残压被关闭的时间。
元件尺寸越大时间值越需要加长。
W.Place.Vac.Off 的计算公式
W.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr MS 参数的真空校准值未输入
W.Place.Vac.Off = -wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVac MS 参数的真空校准值已输入
(注)W.Place.Vac.Off 正值时 Z 轴下降结束的同时真空电磁阀 Off。
负值时从吸附下降结束后上升真空电磁阀 Off。
(例)MS 参数的真空校准值未输入
指数 3 时，w.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr
= -15+0
= -15
从吸附下降结束上升 15ms，真空电磁阀 Off。
(例)MS 参数的真空校准值已输入
元件种类系数 0，wTime6 = 27 时，w.Place.Vac.Off = -wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVacCorr
=
-27+50+0
= 23
w.Place.Vac.Off 为正值，因此 Z 轴下降结束的同时真空电磁阀 Off。
[自我校准实施后的 MS 参数]
wTime6在大气压贴装元件。
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nPlaceBlowOn
VAC 電磁弁
ＯＮ
ノズル内真空圧の変化
W.Place.Vac.Off
OFF
Z軸上昇位置
Z軸上昇位置
Z軸下降位置
Z軸上昇位置
nPlaceHold
Blow 電磁弁
nPlaceBlowTime
ＯＮ
OFFOFF
時間
真空圧
真空到達圧
大気圧
VavOff
Z轴上升位置
Z轴上升位置
电磁阀
真空压力
大气压
时间
吸嘴内真空压力的变化
到达真空压力
Z轴下降位置
Z轴上升位置
电磁阀
图３－８－３． 贴装元件时的真空时间