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Ｒｅｖ．2 . 0 0 动作说明书 5-1 5 ． 机器控制部的说明 装置控制部中的机器控制部 （ MC ） 也和人机部 （ MM ） 同样由安装在控制装置的 CPU 基板来控制。 人机控制 部按照生产程序的内容，控制控制器基板控制 XY 装置、贴装头装置、传送装置等各种装置。 贴装头装置、操作装置和共料器装置 （ FPI ： 选购品 ） 里安装接口功能的 I/O 基板。此基板接收控制装置的 指令 （ 串行数据 ） ，驱动电磁法， LE…
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4．人机部的说明
装置的控制部中的人机部（MM）是操作机器的部分，进行生产程序的编制、生产状态的管理、与 HLC 进行
通信等。
4-1. 人机部的构成
人机部安装在控制装置，被 CPU 基板控制，由液晶监视器、键盘、鼠标器、FDD、HDD、打印机 I/F、
RS-232C、Ethernet 构成。
4-2. 人机部的功能
人机部的功能如下。
① 操作人员编制、修正生产程序的操作功能（键盘、鼠标器、FDD）
注：START/STOP/ONLINE/CYCLE/SERVO FREE/ORIGIN 键和 HOD 由人机控制部控制。
② 生产状态和演示时的显示功能（液晶监视器）
③ 生产程序、MS 参数等的数据保存（HDD）
④ 与 HLC 的通信功能（Ethemet）
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5． 机器控制部的说明
装置控制部中的机器控制部（MC）也和人机部（MM）同样由安装在控制装置的 CPU 基板来控制。人机控制
部按照生产程序的内容，控制控制器基板控制 XY 装置、贴装头装置、传送装置等各种装置。
贴装头装置、操作装置和共料器装置（FPI ：选购品）里安装接口功能的 I/O 基板。此基板接收控制装置的
指令（串行数据），驱动电磁法，LED 亮灯，传感器，并通知检查状态。
XY 轴、YC 轴以及 Zθ 轴的伺服马达由控制装置经由 SSCNET 向各伺服驱动器发出指令、进行定位控制。
传送装置、机座装置、供料装置、贴装头装置的激光传感器（MNLA，FMLA）以及 OCC、VCS 照明，通过
控制装置直接控制进行马达、电磁阀的驱动、传感器的状态检测、LED 照明度的调整。
另外，还通过贴装头装置的 OCC 控制控制装置进行图像处理。
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5-1． 各基板的功能
5-1-1．CPU基板
本基板的人机 I/F 部和机器控制部，均需要主控制器，其功能可以认为是一张化的电脑。和其他基板的
I/F 用 CPCI 接口或 CPCI 插口→接口桥基板→VME 接口连接。
CPU 基板功能图如图５－１－１或主要规格表５－１－１。
图５－１－１ CPU 基板的功能方块图