FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第16页
Ｒｅｖ 2.00 动作说明书 3-3 3-2 ．原点复位动作 3-2-1 ．整体的原点复位 轴整体的原点复位流程如下所示。 START Ｚ、θ軸の 原点復帰 ＹＡ軸の 原点復帰 ＳＴ、ＡＷＣ軸の 原点復帰 ＹＢ軸の 原点復帰 ＸＬ、ＸＲ軸の 原点復帰 ＥＮＤ Z 、θ轴的 原点复位 YA轴 的 原点复位 ST、 AWC轴 的 原点复位 YB轴 的 原点复位 XL、 X R轴 的 原点复位 原点复位的整体流程
Ｒｅｖ 2.00
动作说明书
3-2
3-1-2．马达驱动器
3-1-2-1．X、YA、YB 轴驱动器
#
LED 显示 Ab C# D# XL轴 1
内容 初始化中
→
伺服关闭
→
伺服打开 XR轴 2
YBL轴 3
#为轴号码(参照右表) YBR 轴 4
YA 轴 1
3-1-2-2．Zθ轴驱动器
伺服关闭时: 绿灯闪烁 ⇒ 伺服打开时: 绿灯持续亮灯
3-1-2-3．脉冲驱动器
LED 亮灯状态 内容
LED1 绿 状态显示
LED4 绿 电源
3-1-3．其他
3-1-3-1．此标尺检测器 (
FX-1)
绿色的 LED 亮灯 （报警时橘黄色亮灯）
Ｒｅｖ 2.00
动作说明书
3-3
3-2．原点复位动作
3-2-1．整体的原点复位
轴整体的原点复位流程如下所示。
START
Ｚ、θ軸の
原点復帰
ＹＡ軸の
原点復帰
ＳＴ、ＡＷＣ軸の
原点復帰
ＹＢ軸の
原点復帰
ＸＬ、ＸＲ軸の
原点復帰
ＥＮＤ
Z、θ轴的
原点复位
YA轴 的
原点复位
ST、 AWC轴的
原点复位
YB轴 的
原点复位
XL、 XR轴 的
原点复位
原点复位的整体流程
Ｒｅｖ 2.00
动作说明书
3-4
3-2-2．θ轴的原点复位
θ轴的原点复位动作时，各个贴装头进行下列动作。
原点复位时间ﾞ
処理内容
电源 ON 时的原点复位 ・检测马达 Z 相，进行 θ 轴计数器的清零。
・向激光驱动器要求 θ 轴计数器的清零。
第 2 次以后的原点复位 ・返回 0 位置。
3-2-3．Z轴的原点复位
Z 轴的原点复位动作时的顺序如下所示。
Z 轴原点的复位动作∶
原点復帰方向
モータ速度
モータ Ｚ相パルス
ＳＴ（運転起動）
ＮＥＡＲ（近点ドグ入力信号）
ＺＰ（原点復帰完了）
原点
ＮＥＡＲ
原点復帰速度
クリープ速度
原点シフト量
原点
原点复位方向
原点复位速度
夹钳速度
马达速度
原点提升量
马达Z相脉冲
ST(运转起动)
ZP(原点复位结束)
NEAR(近点标签输入信号)
把基板上面位置作为基准 0mm，把检测的原点位置设定为 9mm(上方)。
Z 轴的高度方向的各种位置关系如下所示。