FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第17页
Ｒｅｖ 2.00 动作说明书 3-4 3-2-2 ．θ轴的原点复位 θ 轴的原点复位动作时，各个贴装头进行下列动作。 原点复位时间 ﾞ 処理内容 电源 ON 时的原点复位 ・ 检测马达 Z 相，进行 θ 轴计数器的清零。 ・ 向激光驱动器要求 θ 轴计数器的清零。 第 2 次以后的原点复位 ・ 返回 0 位置。 3-2-3 ． Z 轴的原点复位 Z 轴的原点复位动作时的顺序如下所示。 Z 轴原点的复位动作∶ 原点復帰方向 モータ速度 モ…
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3-3
3-2．原点复位动作
3-2-1．整体的原点复位
轴整体的原点复位流程如下所示。
START
Ｚ、θ軸の
原点復帰
ＹＡ軸の
原点復帰
ＳＴ、ＡＷＣ軸の
原点復帰
ＹＢ軸の
原点復帰
ＸＬ、ＸＲ軸の
原点復帰
ＥＮＤ
Z、θ轴的
原点复位
YA轴 的
原点复位
ST、 AWC轴的
原点复位
YB轴 的
原点复位
XL、 XR轴 的
原点复位
原点复位的整体流程
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3-4
3-2-2．θ轴的原点复位
θ轴的原点复位动作时，各个贴装头进行下列动作。
原点复位时间ﾞ
処理内容
电源 ON 时的原点复位 ・检测马达 Z 相，进行 θ 轴计数器的清零。
・向激光驱动器要求 θ 轴计数器的清零。
第 2 次以后的原点复位 ・返回 0 位置。
3-2-3．Z轴的原点复位
Z 轴的原点复位动作时的顺序如下所示。
Z 轴原点的复位动作∶
原点復帰方向
モータ速度
モータ Ｚ相パルス
ＳＴ（運転起動）
ＮＥＡＲ（近点ドグ入力信号）
ＺＰ（原点復帰完了）
原点
ＮＥＡＲ
原点復帰速度
クリープ速度
原点シフト量
原点
原点复位方向
原点复位速度
夹钳速度
马达速度
原点提升量
马达Z相脉冲
ST(运转起动)
ZP(原点复位结束)
NEAR(近点标签输入信号)
把基板上面位置作为基准 0mm，把检测的原点位置设定为 9mm(上方)。
Z 轴的高度方向的各种位置关系如下所示。
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3-5
机械限位
提升限位
元件高度
激光高度
ATC交 换 高 度
提升限位
机械限位
基板上面
元件高度
MNLA下 面
(待机高度)
(原点传感器高度)(XY轴移动高度)
(ATC吸嘴上面)
Z 轴 高度方向的各种位置关系