FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第72页
Ｒｅｖ．2 . 0 0 动作说明书 3-59 3-11 ． BOC 标记识别 3-11-1 ．动作时间 B O C 标记识别时的 XY 轴动作和识别装置的动作时间如下所示。 ① 开始了 BOC 识别动作之后，在 BOC 标记识别位置， XY 轴开始移动的同时，发送向识别装置和向 BOC 摄像机的变换指令。此时 BOC 灯也亮灯。 ② 移动到 BOC 标记识别位置之后，发送识别装置的 BOC 标记识别指令。 ③ 接收到从识别装置读取标记的…
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③ 32mm 纸粘合式带式供料器
４０ ８０ （待机时间）
５～１０
ＵＰ
Ｚ轴
ＤＯＷＮ
ＯＮ
吸嘴检测传感器
ＯＦＦ ７４
压出
气缸
拉进
↑ ↑
真空检测 ① ②
単位 ： msec
① 带剥离动作时间
② 元件传送动作时间
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3-11．BOC标记识别
3-11-1．动作时间
BOC标记识别时的 XY 轴动作和识别装置的动作时间如下所示。
① 开始了 BOC 识别动作之后，在 BOC 标记识别位置，XY 轴开始移动的同时，发送向识别装置和向
BOC 摄像机的变换指令。此时 BOC 灯也亮灯。
② 移动到 BOC 标记识别位置之后，发送识别装置的 BOC 标记识别指令。
③ 接收到从识别装置读取标记的画像完了的信号之后，开始把 XY 轴移动到下一个标记的识别位置。此
时，识别装置继续进行标记的识别处理。
④ 接收到从识别装置发来的识别结果之后，再次发送摄像机变换指令。
⑤ 反复②～④的操作，直到最后的 BOC 标记，接收到最后的 BOC 标记图像读取完了的信息之后，BOC
灯灭灯。
⑥ 待机接收最后的 BOC 标记的识别结果，进行下一个动作。
XY轴
识别装置
变换摄像机
读取图像
识别标记
接下一动作
图３－１１－１
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3-11-2．识别顺序
识别 BOC 标记的顺序，根据各基板的 BOC 标记和根据各电路的 BOC 标记时，顺序分别如下。
根据各基板的 BOC 标记时
按照基板数据显示的ＢＯＣ位置 No,１、No,２、No,3 的顺序，进行 BOC 标记的识别。
根据各电路的 BOC 标记时
从电路号码１开始对各电路按照和基板各 BOC 标记相同的顺序，进行 BOC 标记识别，当电路上所有的 BOC
标记识别结束之后，按照电路号码的上升顺序进行下一电路的 BOC 识别处理。
另外，检测出坏标记的电路跳过处理，进行下一电路的处理。
非矩阵基板时的电路号码为基板数据输入电路配置输入的号码的顺序。
矩阵基板时的电路号码，从 X 轴的机械原点侧的电路的 X 坐标增加方向的顺序，从 Y 轴机械元件线 Y 坐
标增加的方向反复进行。4×4 矩阵基板时，如下图所示那样的电路号码。
图３－１１－２