FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第18页
Ｒｅｖ 2.00 动作说明书 3-5 机械限位 提升限位 元件高度 激光高度 ATC交 换 高 度 提升限位 机械限位 基板上面 元件高度 MNLA下 面 ( 待机高度) ( 原点传感器高度) ( X Y 轴移动高度) ( A T C 吸嘴上面) Z 轴 高度方向的各种位置关系
Ｒｅｖ 2.00
动作说明书
3-4
3-2-2．θ轴的原点复位
θ轴的原点复位动作时，各个贴装头进行下列动作。
原点复位时间ﾞ
処理内容
电源 ON 时的原点复位 ・检测马达 Z 相，进行 θ 轴计数器的清零。
・向激光驱动器要求 θ 轴计数器的清零。
第 2 次以后的原点复位 ・返回 0 位置。
3-2-3．Z轴的原点复位
Z 轴的原点复位动作时的顺序如下所示。
Z 轴原点的复位动作∶
原点復帰方向
モータ速度
モータ Ｚ相パルス
ＳＴ（運転起動）
ＮＥＡＲ（近点ドグ入力信号）
ＺＰ（原点復帰完了）
原点
ＮＥＡＲ
原点復帰速度
クリープ速度
原点シフト量
原点
原点复位方向
原点复位速度
夹钳速度
马达速度
原点提升量
马达Z相脉冲
ST(运转起动)
ZP(原点复位结束)
NEAR(近点标签输入信号)
把基板上面位置作为基准 0mm，把检测的原点位置设定为 9mm(上方)。
Z 轴的高度方向的各种位置关系如下所示。
Ｒｅｖ 2.00
动作说明书
3-5
机械限位
提升限位
元件高度
激光高度
ATC交 换 高 度
提升限位
机械限位
基板上面
元件高度
MNLA下 面
(待机高度)
(原点传感器高度)(XY轴移动高度)
(ATC吸嘴上面)
Z 轴 高度方向的各种位置关系
Ｒｅｖ 2.00
动作说明书
3-6
3-2-4．XY轴的原点复位
XY 轴的原点复位动作时的顺序如下所示。
X 轴的原点复位动作∶
原点復帰方向
原点復帰速度
原点
クリープ速度
モータ速度
原点シフト量
ＯＲＧ （ 原点信号 ）
ＺＰ（原点復帰完了）
ＮＥＡＲ
リミット
原点复位方向
原点
原点复位速度
马达速度
夹钳速度
原点提升量
ZP(原点复位结束)
ORG(原点信号)
限 位
XL 轴检测出原点的位置设定为 29.5mm，XR 轴检测出原点的位置设定为 1338.5mm。
X 轴移动方向的各种位置关系如下所示。
L 基板规格
从原点的移动行程范围
（单位 mm）
L 贴装头 R贴装头
Origin-Point(X、Y) (0,0) ←
X 轴原点传感器位置 29.5 1338.5
X 轴 NEAR 传感器位置 20 1348
X 机械限制(-) -15 229
X 硬件限制(-) -10 239
X 软件限制(-) -5 246
X 机械限制(+) 1139 1383
X 硬件限制(+) 1129 1378
X 软件限制(+) 1122 1373