FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第19页
Ｒｅｖ 2.00 动作说明书 3-6 3-2-4 ． XY 轴的原点复位 XY 轴的原点复位动作时的顺序如下所示。 X 轴的原点复位动作∶ 原点復帰方向 原点復帰速度 原点 クリープ速度 モータ速度 原点シフト量 ＯＲＧ （ 原点信号 ） ＺＰ（原点復帰完了） ＮＥＡＲ リミット 原点复位方向 原点 原点复位速度 马达速度 夹钳速度 原点提升量 Z P ( 原点复 位结束) ORG(原 点 信 号 ) 限 位 XL 轴检测出原点的位置设…
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3-5
机械限位
提升限位
元件高度
激光高度
ATC交 换 高 度
提升限位
机械限位
基板上面
元件高度
MNLA下 面
(待机高度)
(原点传感器高度)(XY轴移动高度)
(ATC吸嘴上面)
Z 轴 高度方向的各种位置关系
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3-6
3-2-4．XY轴的原点复位
XY 轴的原点复位动作时的顺序如下所示。
X 轴的原点复位动作∶
原点復帰方向
原点復帰速度
原点
クリープ速度
モータ速度
原点シフト量
ＯＲＧ （ 原点信号 ）
ＺＰ（原点復帰完了）
ＮＥＡＲ
リミット
原点复位方向
原点
原点复位速度
马达速度
夹钳速度
原点提升量
ZP(原点复位结束)
ORG(原点信号)
限 位
XL 轴检测出原点的位置设定为 29.5mm，XR 轴检测出原点的位置设定为 1338.5mm。
X 轴移动方向的各种位置关系如下所示。
L 基板规格
从原点的移动行程范围
（单位 mm）
L 贴装头 R贴装头
Origin-Point(X、Y) (0,0) ←
X 轴原点传感器位置 29.5 1338.5
X 轴 NEAR 传感器位置 20 1348
X 机械限制(-) -15 229
X 硬件限制(-) -10 239
X 软件限制(-) -5 246
X 机械限制(+) 1139 1383
X 硬件限制(+) 1129 1378
X 软件限制(+) 1122 1373
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3-7
YA 轴的原点复位动作 (FX-1)∶
原点復帰方向
モータ
速度
モータ Ｚ相
パルス
ＳＴ（運転起動
）
ＮＥＡＲ（近点ドグ
入力信号）
ＺＰ（原点復帰完了
）
原点
ＮＥＡＲ
原点復帰速度
クリープ
速度
原点シフト
量
原点
原点复位方向
原点复位速度
马达速度
夹钳速度
原点提升量
ZP(原点复位结束)
NEAR(近点配件输入信号)
马达Z相脉冲
ST(运转起动)
把从 YA 轴检测出原点(马达 Z 相)的位置移动到基准轨道位置的地方设定为原点。
YA 轴移动方向的各种关系如下所示。
L 基板规格
基准轨道的移动行程范围
（单位 mm）
前侧基准 后侧基准
Origin-Point(X、Y) (0,0) ←
YA 轴原点传感器位置 -340 20
YA 轴 NEAR 传感器位置 -335 25
YA 轴机械限制(-) -360 0
YA 轴硬件限制(-) -355 5
YA 轴软件限制(-) -350 10
YA 轴机械限制(+) 677 1037
YA 轴硬件限制(+) 672 1032
YA 轴软件限制(+) 667 1027