FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第14页
Ｒｅｖ 2.00 动作说明书 3-1 3 ． 关于功能 3-1 ．起动时的各部 LED 显示 在没有警报等的正常状态下，起动时 ( 电源开关 ON 时 ) ，各部 LED 的显示如下。 3-1-1 ．控制装置 3-1-1-1． CPU 电路板 PW ： 绿色的 LED 亮等 3-1-1-2． 位置板 板 1 1CH 、 2CH ： 绿色的 LED 亮灯 板 2 1 ～ 4CH ： 绿色的 LED 亮灯 3-1-1-3． MCM 电路板 …
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2-6
2-4-1．Z轴
Z 轴 移动量设定为 6mm／r （飞轮比 1：1 ）
Z马达变换器设定为
8,192 P／r
电子齿轮 分子设定为 80H （128），分母设定为 4BH(75)之后，
平均 1 脉冲的移动量为（6×128）／（8,192×75）＝ 0.00125mm／pulse。
（ 用马达端部附属的旋转型变换器控制半闭合 ）
2-4-2．θ轴
θ马达变换器设定为 8,192P／r
电子齿轮 分子设定为 400H （1,024），分母设定为 708H （1,800）之后，
平均 1 脉冲的移动量为（360×1,024）／（8,192×1,800）＝ 0.025deg／pulse。
（ 用马达端部附属的旋转型变换器控制半闭合 ）
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3-1
3．关于功能
3-1．起动时的各部LED显示
在没有警报等的正常状态下，起动时(电源开关 ON 时)，各部 LED 的显示如下。
3-1-1．控制装置
3-1-1-1．CPU 电路板
PW ：
绿色的 LED 亮等
3-1-1-2．位置板
板 1 1CH、2CH ： 绿色的 LED 亮灯
板 2 1 ～ 4CH ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-3．MCM 电路板
3-1-1-4．IP-X3 电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-5．I/O 控制电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-6．BASE FEEDER 电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-7．SAFETY 电路板
所有均灭灯 （护罩开放时，检测供料器站立时绿色的 LED 亮灯）
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3-2
3-1-2．马达驱动器
3-1-2-1．X、YA、YB 轴驱动器
#
LED 显示 Ab C# D# XL轴 1
内容 初始化中
→
伺服关闭
→
伺服打开 XR轴 2
YBL轴 3
#为轴号码(参照右表) YBR 轴 4
YA 轴 1
3-1-2-2．Zθ轴驱动器
伺服关闭时: 绿灯闪烁 ⇒ 伺服打开时: 绿灯持续亮灯
3-1-2-3．脉冲驱动器
LED 亮灯状态 内容
LED1 绿 状态显示
LED4 绿 电源
3-1-3．其他
3-1-3-1．此标尺检测器 (
FX-1)
绿色的 LED 亮灯 （报警时橘黄色亮灯）