FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第5页

Rev 2.00 动作说明书 iii 5-1-11.IP-X3 基板 .............................................................. 5-18 5-2.马达的控制方式 .............................................................. 5-19 5-2-1.XY 轴的控制方式 .....................…

100%1 / 120
Rev 2.00
动作说明书
ii
3-6-4.θ 轴驱动速度·加速度·驱动时间 .......................................... 3-37
3-7. 芯片跳起检测 ................................................................ 3-39
3-7-1.概要 .................................................................... 3-39
3-7-2.判定方法 ................................................................ 3-39
3-8. 真空时间 .................................................................... 3-43
3-8-1.类别的分类 .............................................................. 3-43
3-8-2.吸附时的真空时间 ........................................................ 3-43
3-8-3.贴装时的真空时间 ........................................................ 3-45
3-8-4.废弃元件时的真空时间 .................................................... 3-48
3-9.激光识别动作 ................................................................ 3-51
3-9-1.測定 .................................................................... 3-51
3-9-2.SWEEP 测定时的参数设定 ................................................... 3-52
3-9-3.预供料姿势的决定 ........................................................ 3-56
3-10.供料器的驱动 ............................................................... 3-57
3-11.BOC 标记识别 ................................................................ 3-59
3-11-1.动作时间 ............................................................... 3-59
3-11-2.识别顺序 ............................................................... 3-60
3-11-3.指定标记的修正方法 ..................................................... 3-61
3-11-4.OCC(Offset Correction Camera)的说明 .................................. 3-64
3-12.坏标记检测 ................................................................. 3-67
3-12-1.坏标记检测 ............................................................. 3-67
3-12-2.全球坏标记检测 ......................................................... 3-68
4.人机部的说明 ..................................................................... 4-1
4-1人机部的构成 ................................................................. 4-1
4-2人机部的功能 ................................................................. 4-1
5.机器控制部的说明 ................................................................. 5-1
5-1-1.CPU 基板 .................................................................. 5-2
5-1-2.位置板 ................................................................... 5-4
5-1-3.母线桥基板 ............................................................... 5-4
5-1-4.MCM 基板 .................................................................. 5-4
5-1-5.SAFETY 基板、CONVEYOR 基板 ................................................ 5-5
5-1-6.BASE-FEEDER 基板、温度传感器基板 .......................................... 5-6
5-1-7.I/O 控制器基板 .......................................................... 5-9
5-1-8.贴装头主基板 ............................................................ 5-10
5-1-9.操作基板 ................................................................ 5-17
5-1-10. LIGHT CTRL 基板 ........................................................ 5-17
Rev 2.00
动作说明书
iii
5-1-11.IP-X3 基板 .............................................................. 5-18
5-2.马达的控制方式 .............................................................. 5-19
5-2-1.XY 轴的控制方式 .......................................................... 5-19
5-2-2.Z、θ 轴的控制方式 ....................................................... 5-22
5-2-3.基板传送部的控制方式 .................................................... 5-23
6.故障处理 ......................................................................... 6-1
6-1.元件贴装 ..................................................................... 6-1
Rev 2.00
动作说明书
1-1
1.电气装备部概要
1-1.电气装备部的布局
各部分的名称
1. 液晶监视器
2. HOD
3. 操作盘
〔前侧、操作基板、操作 SW 基板〕
〔后侧:操作 SW 基板〕
4. 键盘
5. 跟踪球
6. 电源开关
7. CD-ROM
8. FDD
9. HDD
10. 控制器CPU 板、位置板24/12 轴)母线桥板、MCMRSAFETY 基板、BaseFeeder 基板、
I/O 控制基板、LIGHT CTRL 基板、IMG-CPU 基板、C-PCI BoardBackBoardki 基板〕
11. 电磁度传感器(FX-1)、标度基板(FX-1R
12. XYAYB AC 伺服驱动器
13. Zθ AC 伺服驱动器
14. 步进驱动器(传送部)
15. OCC 摄像机、同轴投射照明基板组(左、右)、角度照明基板
16. 贴装头装置〔贴装头主基板、贴装头传感器基板组件、OCC 连接基板组件〕
选购品: HMS、垫标记阅读器
17. 断路器
18. 变压器
19. UPS(不停电电源)
20. 电源装置