FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第63页

Rev.2 . 0 0 动作说明书 3-50 各参数在以下的地方。 「 机械控制参数 」「 其他 」「 真空 」「 元件种类真空时间 」「 废弃元件 」 nScrapVacOff :「 真空停止时间 」 nScrapVacCorr :「 真空停止修正时间 」 nScrspBlowOn :「 流程开始时间 」 nScrapBlowTime :「 流程连续时间 」 nScrapHold :「 真空切断待机时间 」 上述,废弃时的机器控制参数…

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动作说明书
3-49
nScrapBlowOn
VAC 電磁弁
ON
ノズル内真空圧の変化
W.Scrap.Vac.Off
OFF
Z軸上昇位置
Z軸上昇位置
Z軸下降位置
Z軸
nScrapHold
Blow 電磁弁
nScrapBlowTime
ON
OFFOFF
時間
真空圧
真空到達圧
大気圧
VavOff
Z轴上升位
电磁阀
真空压力
大气压
时间
吸嘴内真空压力的变化
到达真空压力
Z轴下降位置
Z轴上升位
电磁阀
Z轴
3-8-4. 废弃元件时的真空时间
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动作说明书
3-50
各参数在以下的地方。
机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空时间」「废弃元件
nScrapVacOff :「真空停止时间
nScrapVacCorr :「真空停止修正时间
nScrspBlowOn :「流程开始时间
nScrapBlowTime :「流程连续时间
nScrapHold :「真空切断待机时间
上述,废弃时的机器控制参数的 Default 值表中,有各指标值。
自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL
wTime6 :「真空破坏时间 可以输入各贴装头的数值。
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动作说明书
3-51
3-9.激光识别动作
3-9-1.測定
REPORTW_CMD
(第1最小巾角度
SWEEP_CMD
REPORTW_CMD
(第2最小巾の結果)
REPORTW_CMD
(第1最小巾の結果)
計測回転開始 計測回転終了
第1最小巾角度取
第2最小巾結果取
第1最小巾結果取得
转动测定开始
转动测定结束
取得第1最小宽度结果
(第1最小宽度结果)
(第1最小宽度结果)
(第1最小角度)
取得第2最小宽度结果
取得第1最小角度
第1最小巾(短辺) 第2最小巾(長辺)
ΔXΔY
ノズル
部品(0゚)
元件
第1最小宽度(短边)
吸嘴
第2最小宽度(长边)
让元件在激光中转动,变化影子的宽度,可以找到最小宽度。
首先取得激光内的吸嘴位置,从最小宽度时的元件中心减去吸嘴中心,就可以直到吸嘴和元件的位置关系。
把元件的横长状态作为 0,首先检测短边侧,第 1 最小宽度向 Y 方向偏斜,但是可以直到第 2 最小宽度的
X 方向的偏斜。