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Ｒｅｖ 2.00 动作说明书 2-6 2-4-1 ． Z 轴 Z 轴 移动量设定为 6mm ／ r （ 飞轮比 1 ： 1 ） Z 马达变换器设定为 8,192 P ／ r 电子齿轮 分子设定为 80H （ 128 ） ，分母设定为 4BH(75) 之后， 平均 1 脉冲的移动量为 （ 6×128 ）／（ 8,192×75 ）＝ 0.00125mm ／ pulse 。 （ 用马达端部附属的旋转型变换器控制半闭合 ） 2-4-2 ．θ轴 …
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2-5
2-4．Z、θ轴
MNLA 贴装头
Z马达向CW方向转动，Z轴向+方向移动 0.00125mm/pls
Z马达皮带轮
30齿
同步皮带Z
1.5GT-121齿 球螺丝
Φ6X引脚6
Z皮带轮
30齿
直线导向器
轨道宽度8
Θ 皮带轮
36齿
球弹簧
θ马达向CW方向转动，θ轴+方向转动
0.045°/pls
Θ马达10W
2000ppr 4倍
36齿
θ马达皮带轮
1.5GT-104齿
同步皮带θ
1200ppr 4倍
Z马达 30W
Z原点传感器
Z轴在XY移动高度时ON
图 ２－４
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2-6
2-4-1．Z轴
Z 轴 移动量设定为 6mm／r （飞轮比 1：1 ）
Z马达变换器设定为
8,192 P／r
电子齿轮 分子设定为 80H （128），分母设定为 4BH(75)之后，
平均 1 脉冲的移动量为（6×128）／（8,192×75）＝ 0.00125mm／pulse。
（ 用马达端部附属的旋转型变换器控制半闭合 ）
2-4-2．θ轴
θ马达变换器设定为 8,192P／r
电子齿轮 分子设定为 400H （1,024），分母设定为 708H （1,800）之后，
平均 1 脉冲的移动量为（360×1,024）／（8,192×1,800）＝ 0.025deg／pulse。
（ 用马达端部附属的旋转型变换器控制半闭合 ）
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3-1
3．关于功能
3-1．起动时的各部LED显示
在没有警报等的正常状态下，起动时(电源开关 ON 时)，各部 LED 的显示如下。
3-1-1．控制装置
3-1-1-1．CPU 电路板
PW ：
绿色的 LED 亮等
3-1-1-2．位置板
板 1 1CH、2CH ： 绿色的 LED 亮灯
板 2 1 ～ 4CH ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-3．MCM 电路板
3-1-1-4．IP-X3 电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-5．I/O 控制电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-6．BASE FEEDER 电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-7．SAFETY 电路板
所有均灭灯 （护罩开放时，检测供料器站立时绿色的 LED 亮灯）