FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第15页
Ｒｅｖ 2.00 动作说明书 3-2 3-1-2 ．马达驱动器 3-1-2-1． X 、 YA 、 YB 轴驱动器 # LED 显示 A b C # D # X L 轴 1 内容 初始化中 → 伺服关闭 → 伺服打开 X R 轴 2 Y B L 轴 3 # 为轴号码 ( 参照右表 ) YBR 轴 4 YA 轴 1 3-1-2-2． Z θ 轴驱动器 伺服关闭时 : 绿灯闪烁 ⇒ 伺服打开时 : 绿灯持续亮灯 3-1-2-3． 脉冲驱动器…
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3-1
3．关于功能
3-1．起动时的各部LED显示
在没有警报等的正常状态下，起动时(电源开关 ON 时)，各部 LED 的显示如下。
3-1-1．控制装置
3-1-1-1．CPU 电路板
PW ：
绿色的 LED 亮等
3-1-1-2．位置板
板 1 1CH、2CH ： 绿色的 LED 亮灯
板 2 1 ～ 4CH ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-3．MCM 电路板
3-1-1-4．IP-X3 电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-5．I/O 控制电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-6．BASE FEEDER 电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-7．SAFETY 电路板
所有均灭灯 （护罩开放时，检测供料器站立时绿色的 LED 亮灯）
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3-2
3-1-2．马达驱动器
3-1-2-1．X、YA、YB 轴驱动器
#
LED 显示 Ab C# D# XL轴 1
内容 初始化中
→
伺服关闭
→
伺服打开 XR轴 2
YBL轴 3
#为轴号码(参照右表) YBR 轴 4
YA 轴 1
3-1-2-2．Zθ轴驱动器
伺服关闭时: 绿灯闪烁 ⇒ 伺服打开时: 绿灯持续亮灯
3-1-2-3．脉冲驱动器
LED 亮灯状态 内容
LED1 绿 状态显示
LED4 绿 电源
3-1-3．其他
3-1-3-1．此标尺检测器 (
FX-1)
绿色的 LED 亮灯 （报警时橘黄色亮灯）
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3-3
3-2．原点复位动作
3-2-1．整体的原点复位
轴整体的原点复位流程如下所示。
START
Ｚ、θ軸の
原点復帰
ＹＡ軸の
原点復帰
ＳＴ、ＡＷＣ軸の
原点復帰
ＹＢ軸の
原点復帰
ＸＬ、ＸＲ軸の
原点復帰
ＥＮＤ
Z、θ轴的
原点复位
YA轴 的
原点复位
ST、 AWC轴的
原点复位
YB轴 的
原点复位
XL、 XR轴 的
原点复位
原点复位的整体流程