FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第69页
Ｒｅｖ．2 . 0 0 动作说明书 3-56 3-9-3 ．预供料姿势的决定 为了弄小预供料角度，根据元件供料角度决定以下的预供料姿势。 供料角度 吸附时贴装头角度 预载姿势 最小宽度时的 元件角度 0 前 0 60 (+60) 90 后 180 240 (+60) 270 90 前 90 60 (-30) 90 后 270 240 (-30) 270 180 前 180 240 (+60) 270 后 0 60 (+60) 90 27…
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动作说明书
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● 算法 3
这是第 1 最小宽度和第 2 最小宽度都用 ONCE 指令计算的组合。
因为没有角度关系，因此适用于不能通过扫描来计算最小宽度的元件。
アルゴリズム
３
第１最小巾
第２最小巾
α
Holdoff Angle 0 = 0
-14 -14
0ﾟ
ヘッド
角度
Holdoff Angle 1 = 90
90ﾟ
部品角度
（
LA 内
）
90ﾟ0ﾟ
Angle Limit 0 = 100 Angle Limit 0 = 10
第1最小宽度
第2最小宽度
贴装头角度
元件角度(LA内)
算法3
图 算法 3
此组合，在吸附了元件的状态下用 ONCE 指令计算第 1 最小宽度，再转动 90ﾟ计算第 2 最小宽度。因
此，只进行 XY 的修正，不进行角度修正。
这是元件为圆柱形状等，不能用通常的 LA 定中心但是想贴装时的紧急处理用的。因此，使用此组合
时，不能保证贴装精度。
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动作说明书
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3-9-3．预供料姿势的决定
为了弄小预供料角度，根据元件供料角度决定以下的预供料姿势。
供料角度 吸附时贴装头角度 预载姿势
最小宽度时的
元件角度
0 前 0 60 (+60) 90
后 180 240 (+60) 270
90 前 90 60 (-30) 90
后 270 240 (-30) 270
180 前 180 240 (+60) 270
后 0 60 (+60) 90
270 前 270 240 (-30) 270
后 90 60 (-30) 90
前
后
前
后
前
后
前
后
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动作说明书
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3-10．供料器的驱动
时间曲线图
①标准的供料传送（仅传送）
上升 Ａ ： ｂｙＯｎＴｉｍｅ
Ｚ Ｂ ： ｂｙＯｆｆＴｉｍｅ
下降 Ｃ ： ｂｙＰｉｃｋｈｏｉｄ
供料器传送用推料器
Ａ Ｂ Ａ Ｂ
②需要保持吸附姿势时
Ｚ下降
剥离等待时间 Ｃ
真空检查
供料器传送用推料器
Ａ Ｂ Ａ Ｂ