FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第65页
Ｒｅｖ．2 . 0 0 动作说明书 3-52 3-9-2 ． SWEEP 测定时的参数设定 使用 SWEEP 指令时，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。 ①闭锁角 （ Holdoff Angle ） 指定发行了 SWEEP_C MD 之后， 或为检测从上次的最小宽度位置到下一个最小宽度而开始检测 的变换器计数。 ②角限制 （ Angle Limit ） 指定从开始扫描，到中断最小宽度检测处理位置的计数数值。 在此时间里，如果不能检测…
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动作说明书
3-51
3-9．激光识别动作
3-9-1．測定
REPORTW_CMD
（第１最小巾角度）
SWEEP_CMD
REPORTW_CMD
（第２最小巾の結果）
REPORTW_CMD
（第１最小巾の結果）
計測回転開始 計測回転終了
第１最小巾角度取得
第２最小巾結果取得
第１最小巾結果取得
转动测定开始
转动测定结束
取得第1最小宽度结果
(第1最小宽度结果)
(第1最小宽度结果)
(第1最小角度)
取得第2最小宽度结果
取得第1最小角度
第１最小巾（短辺） 第２最小巾（長辺）
ΔＸΔＹ
ノズル
部品（０ﾟ）
元件
第1最小宽度(短边)
吸嘴
第2最小宽度(长边)
让元件在激光中转动，变化影子的宽度，可以找到最小宽度。
首先取得激光内的吸嘴位置，从最小宽度时的元件中心减去吸嘴中心，就可以直到吸嘴和元件的位置关系。
把元件的横长状态作为 0，首先检测短边侧，第 1 最小宽度向 Y 方向偏斜，但是可以直到第 2 最小宽度的
X 方向的偏斜。
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动作说明书
3-52
3-9-2．SWEEP测定时的参数设定
使用 SWEEP 指令时，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。
①闭锁角（Holdoff Angle）
指定发行了 SWEEP_C
MD 之后，或为检测从上次的最小宽度位置到下一个最小宽度而开始检测
的变换器计数。
②角限制（Angle Limit）
指定从开始扫描，到中断最小宽度检测处理位置的计数数值。
在此时间里，如果不能检测最小宽度时，通知情况代码 98（SCAN LIMIT）。
③窗口尺寸
根据测定的元件尺寸，变更检测最小宽度的窗口尺寸。
测定对角长 15mm 以下元件时，以吸嘴旋转中心为中心指定 16120[micron]。
以上的元件同样地指定 31120[micron]。
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动作说明书
3-53
各算法的测定参数
第 1 最小宽度 第 2 最小宽度
Holdpff Angle Holdoff Angle 测定角度
Angle Limit Angle Limit
算法 1 5° 100° 90° 10° 150°
算法 2 5° 100° 70° 40° 150°
算法 3 0° 100° 90° 10° 90°
● 算法 1
通过扫描第１最小宽度来计算，第 2 最小宽度是从第 1 最小宽度角度旋转 90ﾟ之后，用 ONCE 指令取得
组合。
主要以芯片元件为对象，没有引脚的元件使用此组合。
アルゴリズム１
第１最小巾
第２最小巾
Holdoff Angle 1 = 90
α
Holdoff Angle 0 = 5
14 -14
ヘッド角度
部品角度（LA 内）
90ﾟ0ﾟ
120ﾟ-30ﾟ
Angle Limit 0 = 100 Angle Limit 0 = 10
第1最小宽度
第2最小宽度
贴装头角度
元件角度(LA内)
算法1
图 算法 1
此组合因为是用 ONCE 指令取得第 2 最小宽度（通常 X 方向），因此处理为高度。另外，因为不扫描
第 2 最小宽度，因此测定时的转动速度可以为高度。