FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第114页
Ｒｅｖ．2 . 0 0 动作说明书 6-9 ７． MS 参数输入问题 贴装头 、 MS 参数是影响贴装精度的项目，贴装偏斜的贴装头需要调查是哪个贴装头发生了什么样的偏斜 。 现象 原因 处理 激光识别贴装时发生 XY 偏斜（基板全体发 生发生） （特定的贴装 头） 激光偏差的吸嘴转动中芯偏斜。 此时， 不仅是贴装不一致， 还有贴装角度的影 响。 0 － 180 ， 90 － 270 度时发生ＸＹ方向偏 斜。 重新输入激光偏差的吸嘴转动 …
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6-8
６．XY 轴的问题
现象 原因 处理
发生 XY 偏斜（基板全
体发生）
XY 停止时发生异常。
此时如果进行贴装的话，贴装将不一致。
确认伺服驱动器的 XY 增益值
是否输入得正确。
机械控制的参数 XY 和 Ｙ的
PTP 高速中的各行程的贴装待
机时间的［0］～［11］全部输入
100msec 进行生产。如果恢复
正常，再确认同步皮带的张力
值。
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７．MS 参数输入问题
贴装头、MS 参数是影响贴装精度的项目，贴装偏斜的贴装头需要调查是哪个贴装头发生了什么样的偏斜。
现象 原因 处理
激光识别贴装时发生
XY 偏斜（基板全体发
生发生）（特定的贴装
头）
激光偏差的吸嘴转动中芯偏斜。
此时，不仅是贴装不一致，还有贴装角度的影
响。
0－180，90－270 度时发生ＸＹ方向偏
斜。
重新输入激光偏差的吸嘴转动
中心，再次取得贴装头偏差。
激光识别贴装时发生
XY 偏斜（基板全体发
生）
贴装头偏斜。
此时与特定贴装头的贴装角度，贴装位置无关，
发生同方向的偏斜。
再次取得贴装头偏差。实行后，
确认贴装综合偏差的输入值，
输入了大数值则记录，然后返
回 0。
激光识别贴装时发生
XYθ 偏斜（基板全体发
生）
贴装综合偏差输入错误。
在过去的贴装头进行影响精度的维修。（更换贴
装头，更换 Z 花键轴）。改变贴装综合偏差的输
入值。因此，过大的值将有影响。
确认贴装综合偏差的输入值，
如果有过大值，请记录，然后
返回０。或用摄像机测定偏斜
量，重新输入。
激光识别贴装时发生
XYθ 偏斜（基板全体发
生）
激光偏差的基板上面高度输入错误。
输入值比基板面高的话，贴装时元件掉下去。
重新输入激光偏差的基板上面
高度。
激光识别贴装时发生
XYθ 偏斜（基板全体发
生）
激光偏差的激光高度输入错误。
影响激光测定高度和测定结果。
重新输入激光偏斜的激光高
度。输入后，用全吸嘴实行吸
嘴设置。
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８．激光识别异常错误
取得
SWEEP 指令和 ONCE 指令的结果后，ＬＡ返回的状态代码一览表如下所示。
表ＬＡ的状态代码一览表
代码
10
进
16
进
名称 说明
1 01H NO_ERROR 表示指令被正常实行。
5 05H LINK_FAIL
从传感器向 MCM 的通信连接时发生数据异常错误。
可能是电气方面的噪音或电缆的断线、解除不良等的原因。
7 07H NO_ALG
NO_ALG（无指定算法）的动作被要求。此时的结果没有意义。
※因为是对激光的程序问题，所以主机侧(贴片机)有问题(故
障)。
8 08H NO_START 发生没有连接传感器或硬盘异常。
10
0A
H
BAD_SENSOR
MCM 不能检测有效的传感器的数据。有可能是传感器或电缆
在 MCM 有故障。请重新起动。
12
0C
H
BAD_EE_VERSION
稳定器不能识别传感器
EEPROM 的版本。
稳定器需要升级。
13
0D
H
BAD_EE_DATA 从传感器 EEPROM 读取传输数据时发生异常。
14 0EH BAD_EE_SYNC 同上。
15 0FH POWER_LOW 为了让传感器正常地动作的输入电压降低。
17 11H OVER_CURR
输入电流变低或传感器的输出电流超过限制值。出现这种情
况后，MCM 复位之前，传感器电源被切断。
60
3C
H
SHORT_BUF 被通信缓冲器设定的数据比规定的长度长或短。
61
3D
H
LONG_BUF 被通信缓冲器设定的数据比规定的长度长或短。
62 3EH SHORT_CMD 规定的长度发行的指令长度短或长。
63 3FH LONG_CMD 规定的长度发行的指令长度短或长。
64 40H NO_PART
不能检测元件。
※ 此状态表示没有遮住激光的东西。利用 ONCE_CMD 的功
能(检测元件跳起等)判定没有影子时利用此状态。