FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第33页

Ｒｅｖ．2 . 0 0 动作说明书 3-20 3-4-3 ．激光测定用激光的各种测定有以下 4 种。 ( 高度请参照下图 ) ・ Sweep （检查吸嘴旋转）检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。・ Once （检查有无吸嘴）确认吸嘴是否安装。。・ Once （检查吸嘴号码）通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。・ Once （检查吸嘴安装情况）确认吸嘴确实地安装着。ﾚｰｻﾞ高さ On c e （…

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动作说明书

3-19

⑭开放传感器的 ON 确认后，经过一定待机时间(Wait E)，把吸嘴前断上升到激光高度。

⑮上升结束后，用 Measure Once 确认吸嘴号码。另外，同时关闭滑板。

另外，同时比较真空值和 ATC 吸嘴分配的真空值，判断吸嘴堵塞。

+20%以上时显示吸嘴堵塞异常。

⑯把吸嘴前断上升到吸嘴安装确认高度。

⑰上升后，用 Measure Once 确认吸嘴高度，确认吸嘴被安装。

⑱用 Measure Once 确认规定的吸嘴被正常地安装之后，把 Z 轴下降到 XY 移动高度。

⑲下降后，吸嘴安装动作结束，开始把 XY 轴移动到吸附位置。

确认吸嘴号码 501～504 为 0.14mm，505～508 为 0.2mm 以上应没有差别。

确认吸嘴高度在吸嘴前端 0.3mm 下设定为 Measure Once，吸嘴应确实地安装。

(注)吸嘴号判定值(501～504 为 0.14mm, 505～508 为 0.2mm)被保存在机器控制参数里，可以变更。

(注)吸嘴高度判定值 0.3mm 被保存在机器控制参数里，可以变更。

(注)吸嘴堵塞判定值 20％被保存在机器控制参数里，可以变更。

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动作说明书

3-20

3-4-3．激光测定

用激光的各种测定有以下 4 种。(高度请参照下图)

・Sweep（检查吸嘴旋转）

检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。

・Once（检查有无吸嘴）

确认吸嘴是否安装。。

・Once（检查吸嘴号码）

通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。

・Once（检查吸嘴安装情况）

确认吸嘴确实地安装着。

ﾚｰｻﾞ高さ

Once

（装着ﾁｪｯｸ）

Once

（Noﾁｪｯｸ）

　 Sweep

（回転ﾁｪｯｸ）

16ｍｍ

0.3ｍｍ

　　Once

（有無ﾁｪｯｸ）

10ｍｍ

(检查安装)

(检查号码)

(检查有无)

(检查转动)

激光高度

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3-21

3-5．激光识别元件的贴装流程

驱动器缸筒

带供料器

XY轴

Z轴-1

Z轴-2

Z轴-3

Z轴-4

Y轴-1

Y轴-2

Y轴-3

Y轴-4

YAC-1

YAC-2

YAC-3

YAC-4

向吸附位置移动

供料动作

停止

吸附

下降

吸附

上升

预载

LA测定

贴装角度

供料动作

停止停止

向贴装位置移动修正移动

吸附

下降

上升

向贴装位置移动向贴装位置移动向贴装位置移动

吸附

修正移动

图３－５－１激光识别元件的贴装流程