FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第104页
Ｒｅｖ．2 . 0 0 动作说明书 5-22 5-2-2 ． Z 、θ轴的控制方式 Z 、θ 轴的马达控制采用半交叉减弱方式。 图 ５－２－５ 为 MNLA 贴装头用 Z θ 轴的方块图。 タイミ ングベ ルト Ｚ軸モー タ タイミ ングベ ルト θ軸モータ ノズル θ軸エンコー ダ信号 θ軸モータ駆動電 流 U、V、W 相 Ｚ軸モー タ駆動電 流 Ｚ軸エ ンコーダ信 号 U、V、W 相 信号 ポジションボード Ｚθ軸ドライバ SSCN…
Ｒｅｖ．2 . 0 0
动作说明书
5-21
④ YA 轴 (FX-1R)
图５－２－４ YA 轴全交叉减弱方式
位置接口板 变换器输入
I/F装置
YA轴驱动器
旋转变换器信
线性变换器信号
(磁标尺)
位置供料
反馈信号
SSCNETⅡ
位置控制
信号
球螺丝
台
伺服马达
流
U、V、W相
标尺头
磁标尺
Ｒｅｖ．2 . 0 0
动作说明书
5-22
5-2-2
．Z、θ轴的控制方式
Z、θ轴的马达控制采用半交叉减弱方式。
图５－２－５为
MNLA 贴装头用 Zθ 轴的方块图。
タイミングベルト
Ｚ軸モータ
タイミングベルト
θ軸モータ
ノズル
θ軸エンコーダ信号
θ軸モータ駆動電流
U、V、W 相
Ｚ軸モータ駆動電流
Ｚ軸エンコーダ信号
U、V、W 相
信号
ポジションボード Ｚθ軸ドライバ
SSCNETⅡ
位置制御
同步皮带
位置接口板
位置控制
信号
Zθ轴驱动器
θ轴变换器信号
θ轴马达驱动电流
Z轴变换器信号
Z轴马达驱动电流
Z轴 马 达
同步皮带
θ轴马达
吸嘴
图５－２－５
MNLA 贴装头用 Zθ轴 方块图
Ｒｅｖ．2 . 0 0
动作说明书
5-23
5-2-3
．基板传送部的控制方式
①
CENT 马达
传送基板的 CENT モータ使用步进马达，进行定速控制。
② 支撑台马达
进行支撑台的上下移动的支撑台马达用步进马达和变换器控制定位。
③ 基板传送宽度自动调整马达
传送基板时自动进行调整的基板传送宽度自动调整马达，用步进马达和变换器进行控制定位。
CENTER 宽度自动调整为标准，IN／OUT 宽度自动调整为选项。