FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第73页
Ｒｅｖ．2 . 0 0 动作说明书 3-60 3-11-2 ．识别顺序 识别 BOC 标记的顺序，根据各基板的 BOC 标记和根据各电路的 BOC 标记时，顺序分别如下。 根据各基板的 BOC 标记时 按照 基板数据显示的 ＢＯＣ 位置 No, １、 No, ２、 No,3 的顺序，进行 BOC 标记的识别 。 根据各电路的 BOC 标记时 从电路号码 １ 开始对各电路按照和基板各 BOC 标记相同的顺序， 进行 BOC 标记识别， 当…
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3-11．BOC标记识别
3-11-1．动作时间
BOC标记识别时的 XY 轴动作和识别装置的动作时间如下所示。
① 开始了 BOC 识别动作之后，在 BOC 标记识别位置，XY 轴开始移动的同时，发送向识别装置和向
BOC 摄像机的变换指令。此时 BOC 灯也亮灯。
② 移动到 BOC 标记识别位置之后，发送识别装置的 BOC 标记识别指令。
③ 接收到从识别装置读取标记的画像完了的信号之后，开始把 XY 轴移动到下一个标记的识别位置。此
时，识别装置继续进行标记的识别处理。
④ 接收到从识别装置发来的识别结果之后，再次发送摄像机变换指令。
⑤ 反复②～④的操作，直到最后的 BOC 标记，接收到最后的 BOC 标记图像读取完了的信息之后，BOC
灯灭灯。
⑥ 待机接收最后的 BOC 标记的识别结果，进行下一个动作。
XY轴
识别装置
变换摄像机
读取图像
识别标记
接下一动作
图３－１１－１
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3-11-2．识别顺序
识别 BOC 标记的顺序，根据各基板的 BOC 标记和根据各电路的 BOC 标记时，顺序分别如下。
根据各基板的 BOC 标记时
按照基板数据显示的ＢＯＣ位置 No,１、No,２、No,3 的顺序，进行 BOC 标记的识别。
根据各电路的 BOC 标记时
从电路号码１开始对各电路按照和基板各 BOC 标记相同的顺序，进行 BOC 标记识别，当电路上所有的 BOC
标记识别结束之后，按照电路号码的上升顺序进行下一电路的 BOC 识别处理。
另外，检测出坏标记的电路跳过处理，进行下一电路的处理。
非矩阵基板时的电路号码为基板数据输入电路配置输入的号码的顺序。
矩阵基板时的电路号码，从 X 轴的机械原点侧的电路的 X 坐标增加方向的顺序，从 Y 轴机械元件线 Y 坐
标增加的方向反复进行。4×4 矩阵基板时，如下图所示那样的电路号码。
图３－１１－２
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3-11-3．指定标记的修正方法
3 点的 BOC 标识时（区域指定标记也一样）
上图的○显示的点Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３是基板数据种的 BOC 标记坐标，经各个点的识别求得得实际坐标为●显
示的Ｍ１’
、
Ｍ２’、Ｍ３’时，计算对应贴装数据上的贴装坐标Ｐ点（□）的实际贴装坐标Ｐ’点（■）。
此时，基板也同样地移动、变形的话，让通过Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３的 3 点内的 2 点的直线内的 2 条作为坐标轴的
斜交坐标系上的 P 点的坐标值相等，求对应Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３的Ｍ１’、Ｍ２’、Ｍ３’的同样的斜交坐标系上的Ｐ’
点的Ｏ为原点的直交坐标上的坐标。
此时，从Ｐ向斜交坐标轴平行地引的直线和连接Ｍ１、Ｍ２的直线，连接Ｐ１２、Ｍ１、Ｍ３的直线的焦点作为Ｐ
１３，Ｐ’也同样连接Ｍ１’、Ｍ２’的直线、连接Ｍ１’、Ｍ３’的直线的焦点分别作为Ｐ１２’、Ｐ１３’。
（Ｍ１→Ｐ）＝（Ｍ１→Ｐ１３）＋（Ｍ１→Ｐ１２） ①
（Ｍ１’→Ｐ’）＝（Ｍ１’→Ｐ１３’）＋（Ｍ１’→Ｐ１２’） ②
即成立以上的关系。
再根据Ｐ’的定义
｜Ｍ１→Ｐ１２｜/｜Ｍ１→Ｍ２｜ ＝｜Ｍ１’→Ｐ１２’｜/｜Ｍ１’→Ｍ２’｜ ③
｜Ｍ１→Ｐ１３｜/｜Ｍ１→Ｍ３｜ ＝｜Ｍ１’→Ｐ１３’｜/｜Ｍ１’→Ｍ３’｜ ④
则成立以上的关系。
这里，把③式的值作为Ａ，把④式的值作为Ｂ的式子①②可以表示以下的事情。
图３－１１－３