FX-1R-FX-1动作说明书.pdf - 第64页
Ｒｅｖ．2 . 0 0 动作说明书 3-51 3-9 ．激光识别动作 3-9-1 ．測定 REPORTW_CMD （第１最小巾角度 ） SWEEP_CMD REPORTW_CMD （第２最小巾 の結果） REPORTW_C MD （第１最小巾の結果） 計測回転開始 計測回転終了 第１最小巾角度取 得 第２最小巾結果取 得 第１最小巾結果 取得 转动测定开始 转动测定结束 取得第1 最小宽度结果 ( 第1 最小宽度结果) ( 第1 最小宽…
Ｒｅｖ．2 . 0 0
动作说明书
3-50
各参数在以下的地方。
「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空时间」「废弃元件」
nScrapVacOff ：「真空停止时间」
nScrapVacCorr ：「真空停止修正时间」
nScrspBlowOn ：「流程开始时间」
nScrapBlowTime ：「流程连续时间」
nScrapHold ：「真空切断待机时间」
上述，废弃时的机器控制参数的 Default 值表中，有各指标值。
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime6 ：「真空破坏时间」 可以输入各贴装头的数值。
Ｒｅｖ．2 . 0 0
动作说明书
3-51
3-9．激光识别动作
3-9-1．測定
REPORTW_CMD
（第１最小巾角度）
SWEEP_CMD
REPORTW_CMD
（第２最小巾の結果）
REPORTW_CMD
（第１最小巾の結果）
計測回転開始 計測回転終了
第１最小巾角度取得
第２最小巾結果取得
第１最小巾結果取得
转动测定开始
转动测定结束
取得第1最小宽度结果
(第1最小宽度结果)
(第1最小宽度结果)
(第1最小角度)
取得第2最小宽度结果
取得第1最小角度
第１最小巾（短辺） 第２最小巾（長辺）
ΔＸΔＹ
ノズル
部品（０ﾟ）
元件
第1最小宽度(短边)
吸嘴
第2最小宽度(长边)
让元件在激光中转动，变化影子的宽度，可以找到最小宽度。
首先取得激光内的吸嘴位置，从最小宽度时的元件中心减去吸嘴中心，就可以直到吸嘴和元件的位置关系。
把元件的横长状态作为 0，首先检测短边侧，第 1 最小宽度向 Y 方向偏斜，但是可以直到第 2 最小宽度的
X 方向的偏斜。
Ｒｅｖ．2 . 0 0
动作说明书
3-52
3-9-2．SWEEP测定时的参数设定
使用 SWEEP 指令时，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。
①闭锁角（Holdoff Angle）
指定发行了 SWEEP_C
MD 之后，或为检测从上次的最小宽度位置到下一个最小宽度而开始检测
的变换器计数。
②角限制（Angle Limit）
指定从开始扫描，到中断最小宽度检测处理位置的计数数值。
在此时间里，如果不能检测最小宽度时，通知情况代码 98（SCAN LIMIT）。
③窗口尺寸
根据测定的元件尺寸，变更检测最小宽度的窗口尺寸。
测定对角长 15mm 以下元件时，以吸嘴旋转中心为中心指定 16120[micron]。
以上的元件同样地指定 31120[micron]。