QP341,351機械手冊-中.pdf - 第10页

QP-341E/351E-MM

QP-341E/351E-MM QP-341E/351E-MM

QP-341E/351E-MM 机器手册

机器手册机器手册

机器手册

i

ii

i

Edition 1.0

Edition 1.0Edition 1.0

Edition 1.0

安全指南

安全指南安全指南

安全指南

1.

1. 1.

1. 标

标标

标记的

记的记的

记的读法

读法读法

读法--------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1

11

1

2.

2. 2.

2. 所有机

所有机所有机

所有机型

型型

型共同的注意事项

共同的注意事项共同的注意事项

共同的注意事项 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------

------------------------

------------2

22

2

3.

3. 3.

3. 本机

本机本机

本机器

器器

器特有的注意事项

特有的注意事项特有的注意事项

特有的注意事项 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------

------------------------------

---------------8

88

8

QP-3

QP-3QP-3

QP-3 系列

系列系列

系列 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------

----------------------

----------- 8

88

8

4.

4. 4.

4. 安全标

安全标安全标

安全标记

记记

记--------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-9

99

9

5.

5. 5.

5. [

[[

[紧急停止

紧急停止紧急停止

紧急停止]

]]

]

按钮

按钮按钮

按钮 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------

------------------------------------------

--------------------- 11

1111

11

第

第第

第 1

11

1 部

部部

部:

::

:

机器主体

机器主体机器主体

机器主体

1

11

1.

..

.

机器的构成

机器的构成机器的构成

机器的构成部分

部分部分

部分 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------

--------------------------------------

-------------------1-1-1

1-1-11-1-1

1-1-1

机器外部

机器外部机器外部

机器外部 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------

------------

------ 1-1-

1-1-1-1-

1-1-1

11

1

机器内部

机器内部机器内部

机器内部 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------

------------

------ 1-1

1-11-1

1-1-3

-3-3

-3

置件工作头

置件工作头置件工作头

置件工作头 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------

------

--- 1-1

1-11-1

1-1-5

-5-5

-5

PFU-3E

PFU-3EPFU-3E

PFU-3E、

、、

、MFU-6E

MFU-6EMFU-6E

MFU-6E、

、、

、MTU-8E/9E

MTU-8E/9EMTU-8E/9E

MTU-8E/9E--------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------

----------

----- 1-1

1-11-1

1-1-6

-6-6

-6

固定供料平台

固定供料平台固定供料平台

固定供料平台（

（（

（仅限

仅限仅限

仅限 QP-341E-MM

QP-341E-MMQP-341E-MM

QP-341E-MM）

））

） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-1-1

1-11-1

1-1-7

-7-7

-7

2.

2. 2.

2. 各部分的功能

各部分的功能各部分的功能

各部分的功能--------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------------------------

----------------------1-2

1-21-2

1-2-1

-1-1

-1

置件关系

置件关系置件关系

置件关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------

------------

------ 1-2

1-21-2

1-2-1

-1-1

-1

零件供应关系

零件供应关系零件供应关系

零件供应关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------- 1-2

1-21-2

1-2-3

-3-3

-3

影像处理关系

影像处理关系影像处理关系

影像处理关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------- 1-2-4

1-2-41-2-4

1-2-4

基板搬运关系

基板搬运关系基板搬运关系

基板搬运关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------- 1-2-4

1-2-41-2-4

1-2-4

电气控制

电气控制电气控制

电气控制关系

关系关系

关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------- 1-2-5

1-2-51-2-5

1-2-5

温度控制关系

温度控制关系温度控制关系

温度控制关系（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）

（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）

（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型） --------------

----------------------------

-------------- 1-2-6

1-2-61-2-6

1-2-6

空压控制关系

空压控制关系空压控制关系

空压控制关系（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）

（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）

（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型） --------------

----------------------------

-------------- 1-2-8

1-2-81-2-8

1-2-8

3.

3. 3.

3. 传感器配置图

传感器配置图传感器配置图

传感器配置图--------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------------------------

----------------------1-3-1

1-3-11-3-1

1-3-1

吸嘴置放台

吸嘴置放台吸嘴置放台

吸嘴置放台 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------

------

--- 1-3-1

1-3-11-3-1

1-3-1

XY

XYXY

XY 机械手

机械手机械手

机械手 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------

--------

---- 1-3-2

1-3-21-3-2

1-3-2

置件工作头

置件工作头置件工作头

置件工作头 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------

------

--- 1-3-3

1-3-31-3-3

1-3-3

基板升降台

基板升降台基板升降台

基板升降台 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------

------

--- 1-3-4

1-3-41-3-4

1-3-4

搬运轨道

搬运轨道搬运轨道

搬运轨道 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------

------------

------ 1-3-5

1-3-51-3-5

1-3-5

安全门

安全门安全门

安全门 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------

------------------

--------- 1-

1-1-

1-3

33

3-6

-6-6

-6

料站单元

料站单元料站单元

料站单元 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------

------------

------ 1-

1-1-

1-3

33

3-7

-7-7

-7

MTU-8E/9E

MTU-8E/9EMTU-8E/9E

MTU-8E/9E（主体）

（主体）（主体）

（主体）--------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------------------------

---------------------- 1-

1-1-

1-3

33

3-8

-8-8

-8

Edition 1.0

Edition 1.0Edition 1.0

Edition 1.0　　　　　　　　　　

ii

iiii

ii　　　

　QP-341E/351E-MM

QP-341E/351E-MM QP-341E/351E-MM

QP-341E/351E-MM 机器手册

机器手册机器手册

机器手册

MTU-8E/9E

MTU-8E/9EMTU-8E/9E

MTU-8E/9E（往复臂和吸取器）

（往复臂和吸取器）（往复臂和吸取器）

（往复臂和吸取器） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

------- 1-

1-1-

1-3

33

3-9

-9-9

-9

MTU-8E/9E

MTU-8E/9EMTU-8E/9E

MTU-8E/9E（不良

（不良（不良

（不良零件排出传送带）

零件排出传送带）零件排出传送带）

零件排出传送带） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------1-

1-1-

1-3

33

3-10

-10-10

-10

STU-1/STU-2

STU-1/STU-2STU-1/STU-2

STU-1/STU-2 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-

1-1-

1-3

33

3-1

-1-1

-11

11

1

MFU

MFUMFU

MFU（不良零件排出传送带）

（不良零件排出传送带）（不良零件排出传送带）

（不良零件排出传送带） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------

------------------

---------1-

1-1-

1-3

33

3-1

-1-1

-12

22

2

第

第第

第 2

22

2 部

部部

部

基本操作

基本操作基本操作

基本操作

1.

1. 1.

1. 搬运轨道宽度的变更

搬运轨道宽度的变更搬运轨道宽度的变更

搬运轨道宽度的变更 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------

--------------------------

-------------2-1-1

2-1-12-1-1

2-1-1

2.

2. 2.

2. 真

真真

真空支撑销位置的调整

空支撑销位置的调整空支撑销位置的调整

空支撑销位置的调整 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------

--------------------

----------2-

2-2-

2-2

22

2-1

-1-1

-1

搬运

搬运搬运

搬运轨道自动调整时的注意事项

轨道自动调整时的注意事项轨道自动调整时的注意事项

轨道自动调整时的注意事项 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------

--------------------

---------- 2-2-2

2-2-22-2-2

2-2-2

3. PFU-3E

3. PFU-3E3. PFU-3E

3. PFU-3E 的安装

的安装的安装

的安装--------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------

--------------------------------------

-------------------2-3-1

2-3-12-3-1

2-3-1

4. PFU-3E

4. PFU-3E4. PFU-3E

4. PFU-3E 的拆卸

的拆卸的拆卸

的拆卸--------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------

--------------------------------------

-------------------2-4-1

2-4-12-4-1

2-4-1

5. MFU-6E

5. MFU-6E5. MFU-6E

5. MFU-6E 的安装

的安装的安装

的安装 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------2-5-1

2-5-12-5-1

2-5-1

6. MFU-6E

6. MFU-6E6. MFU-6E

6. MFU-6E 的拆卸

的拆卸的拆卸

的拆卸 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------2-6-1

2-6-12-6-1

2-6-1

7. MTU-8E/9E

7. MTU-8E/9E7. MTU-8E/9E

7. MTU-8E/9E 的安装

的安装的安装

的安装 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------

--------------------------

-------------2-7-1

2-7-12-7-1

2-7-1

8. MTU-8E/9E

8. MTU-8E/9E8. MTU-8E/9E

8. MTU-8E/9E 的拆卸

的拆卸的拆卸

的拆卸 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------

--------------------------

-------------2-

2-2-

2-8-1

8-18-1

8-1

9. STU-1/STU-2

9. STU-1/STU-29. STU-1/STU-2

9. STU-1/STU-2 在

在在

在 MFU-6

MFU-6MFU-6

MFU-6 上的安装

上的安装上的安装

上的安装 --------------------------

----------------------------------------------------

--------------------------2-9-1

2-9-12-9-1

2-9-1

10.

10. 10.

10. 背光计时器的调整

背光计时器的调整背光计时器的调整

背光计时器的调整 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------

------------------------

------------ 2-10-1

2-10-12-10-1

2-10-1

11.

11. 11.

11. 背光量的调整

背光量的调整背光量的调整

背光量的调整 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------ 2-11-1

2-11-12-11-1

2-11-1

12.

12. 12.

12. 胶着剂温度的调整

胶着剂温度的调整胶着剂温度的调整

胶着剂温度的调整 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------

------------------------

------------ 2-12-1

2-12-12-12-1

2-12-1

13.

13. 13.

13. 胶着剂注胶筒的更换

胶着剂注胶筒的更换胶着剂注胶筒的更换

胶着剂注胶筒的更换 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------

------------------

--------- 2-13-1

2-13-12-13-1

2-13-1

14.

14. 14.

14. 点胶针的更换与保存

点胶针的更换与保存点胶针的更换与保存

点胶针的更换与保存 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------

------------------

--------- 2-14-1

2-14-12-14-1

2-14-1

15. MTU9

15. MTU915. MTU9

15. MTU9 吸取器

吸取器吸取器

吸取器衬垫

衬垫衬垫

衬垫的更换

的更换的更换

的更换--------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------

------

--- 2-15-1

2-15-12-15-1

2-15-1

第

第第

第 3

33

3 部

部部

部

保养

保养保养

保养

1.

1. 1.

1. 清扫

清扫清扫

清扫 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-3-1-1

3-1-13-1-1

3-1-1

1.1

1.1 1.1

1.1 废料带排出箱的

废料带排出箱的废料带排出箱的

废料带排出箱的清扫

清扫清扫

清扫（每

（每（每

（每 8

88

8 小时）

小时）小时）

小时） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------- 3-1-1

3-1-13-1-1

3-1-1

1.2 MTU-8E/9E

1.2 MTU-8E/9E1.2 MTU-8E/9E

1.2 MTU-8E/9E 空料盘排出箱的

空料盘排出箱的空料盘排出箱的

空料盘排出箱的清扫

清扫清扫

清扫（每

（每（每

（每 8

88

8 小时）

小时）小时）

小时）---------------

------------------------------

--------------- 3-1-3

3-1-33-1-3

3-1-3

1.3

1.3 1.3

1.3 不良零件排出箱的

不良零件排出箱的不良零件排出箱的

不良零件排出箱的清扫

清扫清扫

清扫（每

（每（每

（每日）

日）日）

日） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------

------

--- 3-1-4

3-1-43-1-4

3-1-4

1.4

1.4 1.4

1.4 吸嘴内部的

吸嘴内部的吸嘴内部的

吸嘴内部的清扫

清扫清扫

清扫（每周）

（每周）（每周）

（每周） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------

------------------------

------------ 3-1-5

3-1-53-1-5

3-1-5

1.5

1.5 1.5

1.5 相机玻璃罩的

相机玻璃罩的相机玻璃罩的

相机玻璃罩的清扫

清扫清扫

清扫（每周）

（每周）（每周）

（每周） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------

------------------

--------- 3-1-6

3-1-63-1-6

3-1-6

1.6

1.6 1.6

1.6 机器内部的

机器内部的机器内部的

机器内部的清扫

清扫清扫

清扫（每周）

（每周）（每周）

（每周） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------

------------------------

------------ 3-1-7

3-1-73-1-7

3-1-7

1.7

1.7 1.7

1.7 可调式过滤器的清扫

可调式过滤器的清扫可调式过滤器的清扫

可调式过滤器的清扫（每月）

（每月）（每月）

（每月） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------

------------

------ 3-1-8

3-1-83-1-8

3-1-8

1.8

1.8 1.8

1.8 吸件用真空发生

吸件用真空发生吸件用真空发生

吸件用真空发生器的过滤器的清扫

器的过滤器的清扫器的过滤器的清扫

器的过滤器的清扫（每年）

（每年）（每年）

（每年） --------------------

----------------------------------------

-------------------- 3-1-9

3-1-93-1-9

3-1-9

QP-341E/351E-MM

QP-341E/351E-MM QP-341E/351E-MM

QP-341E/351E-MM 机器手册

机器手册机器手册

机器手册

iii

iiiiii

iii

Edition 1.0

Edition 1.0Edition 1.0

Edition 1.0

1.9

1.9 1.9

1.9 基板保持用真空发生器的过滤器的清扫

基板保持用真空发生器的过滤器的清扫基板保持用真空发生器的过滤器的清扫

基板保持用真空发生器的过滤器的清扫（每年）

（每年）（每年）

（每年）--------------

----------------------------

--------------3-1-10

3-1-103-1-10

3-1-10

1.10

1.101.10

1.10 点胶针的清扫

点胶针的清扫点胶针的清扫

点胶针的清扫（每次更换注胶筒时）

（每次更换注胶筒时）（每次更换注胶筒时）

（每次更换注胶筒时） ---------------------------

------------------------------------------------------

---------------------------3-1-11

3-1-113-1-11

3-1-11

1.11

1.11 1.11

1.11 螺转轴部的清扫

螺转轴部的清扫螺转轴部的清扫

螺转轴部的清扫（每次更换注胶筒时）

（每次更换注胶筒时）（每次更换注胶筒时）

（每次更换注胶筒时） ------------------------

------------------------------------------------

------------------------3-1-12

3-1-123-1-12

3-1-12

1.12 STU-1/STU-2

1.12 STU-1/STU-21.12 STU-1/STU-2

1.12 STU-1/STU-2 空料盘排出箱的清扫

空料盘排出箱的清扫空料盘排出箱的清扫

空料盘排出箱的清扫（适时）

（适时）（适时）

（适时） ----------------

--------------------------------

----------------3-1-1

3-1-13-1-1

3-1-14

44

4

清扫检查表

清扫检查表清扫检查表

清扫检查表 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

----------------------------------

----

--3-1-15

3-1-153-1-15

3-1-15

2.

2. 2.

2. 注油

注油注油

注油 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-3-2-1

3-2-13-2-1

3-2-1

注油时的注意事项

注油时的注意事项注油时的注意事项

注油时的注意事项 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

----------------------------------------------------------

----------------------------------------------------

-------------------------- 3-2-1

3-2-13-2-1

3-2-1

润滑剂的种类

润滑剂的种类润滑剂的种类

润滑剂的种类 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------- 3-2-1

3-2-13-2-1

3-2-1

注

注注

注油枪的介绍

油枪的介绍油枪的介绍

油枪的介绍 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------- 3-2-2

3-2-23-2-2

3-2-2

注油的要领

注油的要领注油的要领

注油的要领 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------

------

--- 3-2-3

3-2-33-2-3

3-2-3

2.1 XY

2.1 XY2.1 XY

2.1 XY 机械手的注油处

机械手的注油处机械手的注油处

机械手的注油处（

（（

（X

XX

X 轴）

轴）轴）

轴） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

------- 3-2-4

3-2-43-2-4

3-2-4

2.2

2.2 2.2

2.2 置件工作头的注油处

置件工作头的注油处置件工作头的注油处

置件工作头的注油处 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------ 3-2-5

3-2-53-2-5

3-2-5

2.3

2.3 2.3

2.3 吸嘴头的注油处

吸嘴头的注油处吸嘴头的注油处

吸嘴头的注油处 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------

------------------------------------------------

------------------------ 3-2-6

3-2-63-2-6

3-2-6

2.4

2.4 2.4

2.4 搬运轨道的注油处

搬运轨道的注油处搬运轨道的注油处

搬运轨道的注油处 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------

------------------------------------------

--------------------- 3-2-7

3-2-73-2-7

3-2-7

2.5

2.5 2.5

2.5 废料带切刀的注油处

废料带切刀的注油处废料带切刀的注油处

废料带切刀的注油处 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------ 3-2-8

3-2-83-2-8

3-2-8

2.6 MTU-8E/9E

2.6 MTU-8E/9E2.6 MTU-8E/9E

2.6 MTU-8E/9E 注油处

注油处注油处

注油处 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------ 3-2-9

3-2-93-2-9

3-2-9

注油

注油注油

注油检查

检查检查

检查表

表表

表 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

----------------------------------

----

--3-2-10

3-2-103-2-10

3-2-10

3.

3. 3.

3. 消耗品的更换

消耗品的更换消耗品的更换

消耗品的更换--------------------------------

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----------------------3-3-1

3-3-13-3-1

3-3-1

3.1

3.1 3.1

3.1 定位相机灯的更换

定位相机灯的更换定位相机灯的更换

定位相机灯的更换 --------------------------------

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-----------------------------------------------------

------------------------------------------

--------------------- 3-3-1

3-3-13-3-1

3-3-1

3.2

3.2 3.2

3.2 线性扫描相机用荧光灯的更换

线性扫描相机用荧光灯的更换线性扫描相机用荧光灯的更换

线性扫描相机用荧光灯的更换 --------------------------------

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--------------------------------------

------------

------ 3-3-3

3-3-33-3-3

3-3-3

3.3

3.3 3.3

3.3 线性扫描相机用卤化灯的更换

线性扫描相机用卤化灯的更换线性扫描相机用卤化灯的更换

线性扫描相机用卤化灯的更换 --------------------------------

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--------------------------------------

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------ 3-3-5

3-3-53-3-5

3-3-5

3.4

3.4 3.4

3.4 搬运轨道传送带的更换

搬运轨道传送带的更换搬运轨道传送带的更换

搬运轨道传送带的更换 --------------------------------

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--------------- 3-3-6

3-3-63-3-6

3-3-6

3.5

3.5 3.5

3.5 吸嘴弹簧片的更换

吸嘴弹簧片的更换吸嘴弹簧片的更换

吸嘴弹簧片的更换 --------------------------------

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--------------------- 3-3-7

3-3-73-3-7

3-3-7

3.

3.3.

3.6

6 6

6 固定供料平台

固定供料平台固定供料平台

固定供料平台（仅限

（仅限（仅限

（仅限 QP-341E

QP-341EQP-341E

QP-341E）

））

）

、

、、

、MFU

MFUMFU

MFU、

、、

、PFU

PFUPFU

PFU 的保险丝的

的保险丝的的保险丝的

的保险丝的更换

更换更换

更换

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------------------ 3-3-8

3-3-83-3-8

3-3-8

第

第第

第 4

44

4 部

部部

部

调整

调整调整

调整

1.

1. 1.

1. 调整的概要

调整的概要调整的概要

调整的概要--------------------------------

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---------------------------------------------------------

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-------------------------4-1-1

4-1-14-1-1

4-1-1

2.

2. 2.

2. 传感器的调整

传感器的调整传感器的调整

传感器的调整--------------------------------

----------------------------------------------------------------

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----------------------4-2-1

4-2-14-2-1

4-2-1

2.1

2.1 2.1

2.1 必要的工具

必要的工具必要的工具

必要的工具--------------------------------

----------------------------------------------------------------

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------------------------------------------------------------

------------------------------ 4-2-1

4-2-14-2-1

4-2-1

2.2

2.2 2.2

2.2 载入侧

载入侧载入侧

载入侧搬运轨道减速传感器

搬运轨道减速传感器搬运轨道减速传感器

搬运轨道减速传感器 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

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------------------

--------- 4-2-1

4-2-14-2-1

4-2-1

2.3

2.3 2.3

2.3 载入侧

载入侧载入侧

载入侧搬运轨道基板到达传感器

搬运轨道基板到达传感器搬运轨道基板到达传感器

搬运轨道基板到达传感器 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------

------

--- 4-2-2

4-2-24-2-2

4-2-2

2.4

2.4 2.4

2.4 基板挡块上升传

基板挡块上升传基板挡块上升传

基板挡块上升传感器

感器感器

感器 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------ 4-2-3

4-2-34-2-3

4-2-3

2.5

2.52.5

2.5

基板挡

基板挡基板挡

基板挡块下降

块下降块下降

块下降传感器

传感器传感器

传感器 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------ 4-2-4

4-2-44-2-4

4-2-4

2.6

2.6 2.6

2.6 吸嘴尺寸检查

吸嘴尺寸检查吸嘴尺寸检查

吸嘴尺寸检查传感器

传感器传感器

传感器 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------ 4-2-5

4-2-54-2-5

4-2-5

2.7

2.7 2.7

2.7 压缩气体压力传感器

压缩气体压力传感器压缩气体压力传感器

压缩气体压力传感器 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------ 4-2-6

4-2-64-2-6

4-2-6

3.

3. 3.

3. 速度控制器的调整

速度控制器的调整速度控制器的调整

速度控制器的调整 --------------------------------

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------------------------------------------------

--------------------------------

----------------4-3-1

4-3-14-3-1

4-3-1

3.1

3.1 3.1

3.1 置件工作头真空和真空破坏

置件工作头真空和真空破坏置件工作头真空和真空破坏

置件工作头真空和真空破坏 --------------------------------

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------------------

--------- 4-3-1

4-3-14-3-1

4-3-1