QP341,351機械手冊-中.pdf - 第144页
第 4 部 第 2 章 传感器的调整 Edition 1. 0 4-2- 3 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 2.4 2.4 2.4 2.4 基板挡块上升侧传感 器 基板挡块上升侧传感器 基板挡块上升侧传感器 基板挡块上升侧传感器 为非接触式传感器，能 检测到基板挡块上升时的气 缸内接近的挡块。 1. 通过进行 I/O 操作，使 基板挡块上升。 2. 拧松气缸上的传感器固 定螺栓。 QP3M4002CM 3.…
第 2 章 传感器的调整 第 4 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 4-2-2 Edition 1.0
2.3
2.32.3
2.3
载入侧搬运轨道基板到达传感器
载入侧搬运轨道基板到达传感器载入侧搬运轨道基板到达传感器
载入侧搬运轨道基板到达传感器
为极限反射型传感器，该传感器一检测到基板，那么过了设定的时间后搬运轨道就停止。
1. 将基板到达传感器放大器罩拆下来。
2. 为使搬运轨道上的基板位于传感器上时，则传感器放大器的红色和绿色指示灯亮,基板不
在传感器上时，则只有传感器放大器的绿色指示灯亮,请调整传感器的灵敏度。
3. 如果搬运轨道出现突然停止时，则要将结束延迟(OFF-D)的设定设置为开，并延长延迟
计时(延时)量。
LIGHT ON
SENS
MODE : OFF
QP3M4011CM
第 4 部 第 2 章 传感器的调整
Edition 1.0 4-2-3 QP-341E/351E-MM 机械手册
2.4
2.42.4
2.4
基板挡块上升侧传感器
基板挡块上升侧传感器基板挡块上升侧传感器
基板挡块上升侧传感器
为非接触式传感器，能检测到基板挡块上升时的气缸内接近的挡块。
1. 通过进行 I/O 操作，使基板挡块上升。
2. 拧松气缸上的传感器固定螺栓。
QP3M4002CM
3. 顺着槽部上下移动传感器，直到传感器的指示灯亮。
4. 在基板挡块上升的状态下，移动传感器使之正好处于 ON 的位置。然后确认传感器从 ON
位置再向上移动 1mm 后仍然处于 ON 的状态。
5. 在此位置上固定传感器。
备注）这里所说的传感器和后面将要叙述的基板挡块下降传感器为连动动作。如果两传感器同时位于
备注）这里所说的传感器和后面将要叙述的基板挡块下降传感器为连动动作。如果两传感器同时位于备注）这里所说的传感器和后面将要叙述的基板挡块下降传感器为连动动作。如果两传感器同时位于
备注）这里所说的传感器和后面将要叙述的基板挡块下降传感器为连动动作。如果两传感器同时位于
“
““
“ON
ONON
ON”或
”或”或
”或“
““
“OFF
OFFOFF
OFF”时，就会发生基板挡块错误。原因是挡块不会同时位于上升端和下降端，
”时，就会发生基板挡块错误。原因是挡块不会同时位于上升端和下降端，”时，就会发生基板挡块错误。原因是挡块不会同时位于上升端和下降端，
”时，就会发生基板挡块错误。原因是挡块不会同时位于上升端和下降端，
所以发生这种错误。
所以发生这种错误。所以发生这种错误。
所以发生这种错误。
第 2 章 传感器的调整 第 4 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 4-2-4 Edition 1.0
2.5
2.5 2.5
2.5
基板挡块下降侧传感器
基板挡块下降侧传感器基板挡块下降侧传感器
基板挡块下降侧传感器
为非接触式传感器，能检测到基板挡块下降时的气缸内接近的挡块。
1. 确认基板挡块已下降。若没下降，则进行 I/O 操作，使基板挡块上升。
2. 拧松气缸上的传感器固定螺栓。
QP3M4003CM
3. 顺着槽部上下移动传感器，直到传感器的指示灯亮。
4. 在基板挡块下降的状态下，移动传感器使之正好处于 ON 的位置。然后确认传感器从
ON 位置再向下移动 1mm 后仍然处于 ON 的状态。
5. 在此位置上固定传感器。
备注）这里所说的传感器和前面所述的基板挡块上升传感器都为连动动作。如果两传感器同时位于
备注）这里所说的传感器和前面所述的基板挡块上升传感器都为连动动作。如果两传感器同时位于备注）这里所说的传感器和前面所述的基板挡块上升传感器都为连动动作。如果两传感器同时位于
备注）这里所说的传感器和前面所述的基板挡块上升传感器都为连动动作。如果两传感器同时位于
“
““
“ON
ONON
ON”或
”或”或
”或“
““
“OFF
OFFOFF
OFF”时，就会发生基板挡块错误。原因是挡块不同时位于上升端和下降端，所
”时，就会发生基板挡块错误。原因是挡块不同时位于上升端和下降端，所”时，就会发生基板挡块错误。原因是挡块不同时位于上升端和下降端，所
”时，就会发生基板挡块错误。原因是挡块不同时位于上升端和下降端，所
以发生这种错误。
以发生这种错误。以发生这种错误。
以发生这种错误。