QP341,351機械手冊-中.pdf - 第38页
第 2 章 机器的构成部分 第 1 部 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 1- 2-4 Edition 1. 0 影像处理关系 影像处理关系 影像处理关系 影像处理关系 零件相机 零件相机 零件相机 零件相机 是识别被吸嘴吸取的零 件的形状、 尺寸的相机。 有 CCD 相机和线性传感器相机两种。 为了对 应多品种的零件，一侧 装 2 个相机系统，两侧可搭载 4 个相机。 光源 光源 光源 光源 根据不同的零件选择前 光、背光等…
第 1 部 第 2 章 各部分的功能
Edition 1.0 1-2-3 QP-341E/351E-MM 机械手册
零件供应关系
零件供应关系零件供应关系
零件供应关系
固定供料平台
固定供料平台固定供料平台
固定供料平台（仅限
（仅限（仅限
（仅限 QP-341E-MM
QP-341E-MMQP-341E-MM
QP-341E-MM 机型）
机型）机型）
机型）
是指固定在机器前部的供料平台。根据装载的供料器的类型可将其分为以往的 QP 系列、IP
系列的半自动供料器的供料平台以及 QP 系列、NP 系列的自动供料器的供料平台两类。
MFU-6E(
MFU-6E(MFU-6E(
MFU-6E(多供料器单元
多供料器单元多供料器单元
多供料器单元)
))
)
是载有 QP 系列、IP 系列半自动供料器的单元，可以从机器上进行装卸。由于安装在机器上,
所以可进行电气、压缩气体的自动连接。
PFU-3E(
PFU-3E(PFU-3E(
PFU-3E(自动供料器单元
自动供料器单元自动供料器单元
自动供料器单元)
))
)
是载有自动供料器的单元，可进行与机器之间的拆装。安装在机器上后电、压缩气体可进行
自动连接。
MTU-8E(
MTU-8E(MTU-8E(
MTU-8E(多料盘单元
多料盘单元多料盘单元
多料盘单元)
))
)
是用料盘供应零件的单元，可进行与机器之间的装卸。
装有 50 个料盘托盘。1 个料盘托盘上装 2 种零件时，最大装载数为 100 个料盘,100 种零件。
装有不良零件排出轨道。
MTU-9E(
MTU-9E(MTU-9E(
MTU-9E(多料盘单元
多料盘单元多料盘单元
多料盘单元)
))
)
是用料盘供应零件的单元，可进行与机器之间的装卸。
料盘分为 10 层存放，每层可装 2 种料盘，最多可存放 20 个料盘。
装有不良零件排出轨道。
STU-1/STU-2(
STU-1/STU-2(STU-1/STU-2(
STU-1/STU-2(单料盘单元
单料盘单元单料盘单元
单料盘单元)
))
)
是从 MFU 上供应料盘部件的单元。STU 装有 1 个料盘托盘。料盘可多层向上堆放，每个料盘
的厚度最小为 4mm，最大累放高度范围为 50mm。可装 1 个种类的料盘零件。
QP3MN007CM
备注）
备注）备注）
备注）STU-1
STU-1STU-1
STU-1 为大型料盘，
为大型料盘，为大型料盘，
为大型料盘，STU-2
STU-2STU-2
STU-2 为小型料盘用。
为小型料盘用。为小型料盘用。
为小型料盘用。
第 2 章 机器的构成部分 第 1 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 1-2-4 Edition 1.0
影像处理关系
影像处理关系影像处理关系
影像处理关系
零件相机
零件相机零件相机
零件相机
是识别被吸嘴吸取的零件的形状、尺寸的相机。有 CCD 相机和线性传感器相机两种。为了对
应多品种的零件，一侧装 2 个相机系统，两侧可搭载 4 个相机。
光源
光源光源
光源
根据不同的零件选择前光、背光等不同光源，进行正确的影像处理。
CCD 相机是背光方式的相机，光源装载在置件工作头上。
线性扫描相机是前光方式，光源装在相机部。
QP3MN014CM
定位相机
定位相机定位相机
定位相机
为了进行坐标修正而读取生产基板的定位点以进行坐标修正的相机。
基板搬运关系
基板搬运关系基板搬运关系
基板搬运关系
搬运轨道
搬运轨道搬运轨道
搬运轨道
搬入从机器外部供给的生产基板，在零件安装后将基板搬出机器外。
第 1 部 第 2 章 各部分的功能
Edition 1.0 1-2-5 QP-341E/351E-MM 机械手册
电气控制关系
电气控制关系电气控制关系
电气控制关系
操作面板
操作面板操作面板
操作面板
是由机器运转、操作中必要的按钮和触摸屏式的显示器构成。
控制箱
控制箱控制箱
控制箱
内有控制机器所必需的基板、电器电路。
另外，还载有用于机器上必要的安装软件用的 DVD 驱动器。
QP3MN018CM
SBC
伺服箱
伺服箱伺服箱
伺服箱 1
11
1、
、、
、2
22
2
伺服箱 1 位于机器 1 侧的下部，伺服箱 2 位于机器 1 侧的顶罩内。有控制伺服放大器、置件
/基板搬送/吸嘴切换关系的基板。
注意）除了伺服放大器的更换以外的维护操作，对于使用者来说是很困难的，请不要随意操作。
注意）除了伺服放大器的更换以外的维护操作，对于使用者来说是很困难的，请不要随意操作。注意）除了伺服放大器的更换以外的维护操作，对于使用者来说是很困难的，请不要随意操作。
注意）除了伺服放大器的更换以外的维护操作，对于使用者来说是很困难的，请不要随意操作。
QP3MN019CM
A
B
C