QP341,351機械手冊-中.pdf - 第79页
第 9 章 STU- 1 /STU-2 在 MFU -6 上的安装 第 2 部 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 2- 9-2 Edition 1. 0 STU-1/STU-2 STU-1/STU-2 STU-1/STU-2 STU-1/STU-2 的安装位置和限制 事项 的安装位置和限制 事项 的安装位置和限制 事项 的安装位置和限制 事项 参照下图， 将 STU- 1或 STU-2 安装 到 MFU 上。 带装零件供料器 …
第 2 部 第 9 章 STU-1/STU-2 在 MFU-6 上的安装
Edition 1.0 2-9-1 QP-341E/351E-MM 机械手册
9.
9.9.
9.
S
SS
STU-1/
TU-1/TU-1/
TU-1/STU-2
STU-2 STU-2
STU-2 在
在在
在 MFU-6
MFU-6MFU-6
MFU-6 上的安装
上的安装上的安装
上的安装
将
将将
将 STU-1/STU-2
STU-1/STU-2STU-1/STU-2
STU-1/STU-2 安装在
安装在安装在
安装在 MFU-6
MFU-6MFU-6
MFU-6 上
上上
上
1. 通过单动操作或微动，将置件工作头移动至待机位置。
注
注注
注
意
意意
意
不履行该操作，将有可能会导致置件工作头破损。
不履行该操作，将有可能会导致置件工作头破损。不履行该操作，将有可能会导致置件工作头破损。
不履行该操作，将有可能会导致置件工作头破损。
2. 通过触摸屏从主画面开始，进行[供料平台]→[供料平台 1]或[供料平台 2]→[电源关
闭]的操作。
3. 按下[紧急停止]按钮，关闭 200V 电源。
4. 从机器上拆下 MFU-6E 后，装上 STU-1或STU-2
注
注注
注
意
意意
意
STU
STUSTU
STU 较重，请充分注意安装时不要被夹住手指等。
较重，请充分注意安装时不要被夹住手指等。较重，请充分注意安装时不要被夹住手指等。
较重，请充分注意安装时不要被夹住手指等。
并且有跌落等原因受到冲击而造成破损的危险。
并且有跌落等原因受到冲击而造成破损的危险。并且有跌落等原因受到冲击而造成破损的危险。
并且有跌落等原因受到冲击而造成破损的危险。
QP3MC074CM
5. 将安装 STU-1或STU-2 后的 MFU-6E 安装到供料平台 2（Side2 侧）上。
注意）
注意）注意）
注意）
将
将将
将 STU
STUSTU
STU 安装在
安装在安装在
安装在 MFU-6E
MFU-6EMFU-6E
MFU-6E 上时，要真正连接好连接插头及气管。否则会造成连接插头接触不
上时，要真正连接好连接插头及气管。否则会造成连接插头接触不上时，要真正连接好连接插头及气管。否则会造成连接插头接触不
上时，要真正连接好连接插头及气管。否则会造成连接插头接触不
良，导致不能正常供给电源。
良，导致不能正常供给电源。良，导致不能正常供给电源。
良，导致不能正常供给电源。
6. 解除机器上的[紧急停止]，接通 200V 电源。
7. 在生产程序的供料器参数项目中设定 STU 的种类后，将生产程序传送给机器。
第 9 章 STU-1/STU-2 在 MFU-6 上的安装 第 2 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 2-9-2 Edition 1.0
STU-1/STU-2
STU-1/STU-2STU-1/STU-2
STU-1/STU-2 的安装位置和限制事项
的安装位置和限制事项的安装位置和限制事项
的安装位置和限制事项
参照下图，将 STU-1或STU-2 安装到 MFU 上。带装零件供料器等的安装位置受到如下限制。
<
<<
<STU-1
STU-1STU-1
STU-1 的情况
的情况的情况
的情况>
>>
>
QP3MC065CM
No.
1
9
10
24
24
18
18
19
19
10
STU1
MFU
1
9
10
15 16
24
24
16
18
18
19
19
1510
MFU
STU1
QP3MC066CM
QP3MC067CM
12 13
13
12
1
9
10
24
24
18
18
19
19
10
STU1
MFU
1
9
10
24
24
18 19
19
STU1
STU1
QP3MC068CM
MFU
注意
注意注意
注意)
))
)
如果在从临近
如果在从临近如果在从临近
如果在从临近 STU
STUSTU
STU 的料站到
的料站到的料站到
的料站到 9
99
9 号料站的范围内安装供料器，那么在吸着
号料站的范围内安装供料器，那么在吸着号料站的范围内安装供料器，那么在吸着
号料站的范围内安装供料器，那么在吸着 STU
STUSTU
STU 上的部品
上的部品上的部品
上的部品时
时时
时，
，，
，
置件头和
置件头和置件头和
置件头和 STU
STUSTU
STU 相邻的供料器有
相邻的供料器有相邻的供料器有
相邻的供料器有干扰
干扰干扰
干扰的可能。
的可能。的可能。
的可能。
（上图斜线部分）
（上图斜线部分）（上图斜线部分）
（上图斜线部分）
第 2 部 第 9 章 STU-1/STU-2 在 MFU-6 上的安装
Edition 1.0 2-9-3 QP-341E/351E-MM 机械手册
<
<<
<STU-
STU-STU-
STU-2
22
2 的情况
的情况的情况
的情况>
>>
>
QP3MC069CM
16
24
24
17
17
16
STU2
1
7
8
871
MFU
QP3MC070CM
16
24
24
17
17
16
STU2
1
7
8
87
10 11
11101
MFU
QP3MC071CM
14
24
24
15
15
14
17
18
18
23
23
17
STU2 STU2
1
7
8
871
MFU
QP3MC072CM
14
24
24
15
15
14
21
21
22
22
STU2 STU2 STU2
1
7
8
871
MFU
注意
注意注意
注意)
) )
) 如果在从临近
如果在从临近如果在从临近
如果在从临近 STU
STUSTU
STU 的料站到
的料站到的料站到
的料站到 9
99
9 号料站的范围内安装供料器，那么在吸着
号料站的范围内安装供料器，那么在吸着号料站的范围内安装供料器，那么在吸着
号料站的范围内安装供料器，那么在吸着 STU
STUSTU
STU 上的部品
上的部品上的部品
上的部品时
时时
时，件
，件，件
，件
头和
头和头和
头和 STU
STUSTU
STU 相邻的供料器有接触的可能。
相邻的供料器有接触的可能。相邻的供料器有接触的可能。
相邻的供料器有接触的可能。
（
（（
（上图斜线部分）
上图斜线部分）上图斜线部分）
上图斜线部分）