QP341,351機械手冊-中.pdf - 第153页
第 4 章 侍服放大器的调整 第 4 部 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 4- 4-2 Edition 1. 0 4. 按上 / 下箭头按钮，可 以变更参数种类。 备注） 备注） 备注） 备注） 侍服参数表的项目分别用白、 灰、 黑色背景加以区分。 白色背景项目表示与初始值不同的手动 侍服参数表的项目分别 用 白、 灰、 黑色背景加以区分。 白色背景项目表示与初始值不同的手动 侍服参数表的项目分别用白、 灰、 黑色背景加以区…
第 4 部 第 4 章 侍服放大器的调整
Edition 1.0 4-4-1 QP-341E/351E-MM 机械手册
4.
4.4.
4.
侍服放大器的调整
侍服放大器的调整侍服放大器的调整
侍服放大器的调整
4.1
4.14.1
4.1
侍服放大器参数的调整
侍服放大器参数的调整侍服放大器参数的调整
侍服放大器参数的调整
注意）
注意）注意）
注意）
这里设定的参数为侍服极限值。在没有得到本公司的指示前，不能随意改变设定值参数。
这里设定的参数为侍服极限值。在没有得到本公司的指示前，不能随意改变设定值参数。这里设定的参数为侍服极限值。在没有得到本公司的指示前，不能随意改变设定值参数。
这里设定的参数为侍服极限值。在没有得到本公司的指示前，不能随意改变设定值参数。
必要工具： 数字式操作器 1台
1. 选择要调整的侍服轴。侍服箱内的各轴的侍服放大器的位置如下图所示。
2. 将数字式操作器的线缆连接到要调整的侍服放大器上。
备注）
备注）备注）
备注）
若显示
若显示若显示
若显示 Q
QQ
Q 轴的参数时，须将侍服放大器的选择开关设定为
轴的参数时，须将侍服放大器的选择开关设定为轴的参数时，须将侍服放大器的选择开关设定为
轴的参数时，须将侍服放大器的选择开关设定为“
““
“1
11
1”。另外若显示
”。另外若显示”。另外若显示
”。另外若显示 Z
ZZ
Z 轴的参数时，
轴的参数时，轴的参数时，
轴的参数时，
则将侍服放大器的选择开关设定为
则将侍服放大器的选择开关设定为则将侍服放大器的选择开关设定为
则将侍服放大器的选择开关设定为“
““
“2
22
2”。
”。”。
”。
QP3M4007CM
A
B
C
3. 连续按数字式操作器上的[DSPL/SET]按钮，直到 LED 上显示出“PN-00”。
第 4 章 侍服放大器的调整 第 4 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 4-4-2 Edition 1.0
4. 按上/下箭头按钮，可以变更参数种类。
备注）
备注）备注）
备注）
侍服参数表的项目分别用白、灰、黑色背景加以区分。白色背景项目表示与初始值不同的手动
侍服参数表的项目分别用白、灰、黑色背景加以区分。白色背景项目表示与初始值不同的手动侍服参数表的项目分别用白、灰、黑色背景加以区分。白色背景项目表示与初始值不同的手动
侍服参数表的项目分别用白、灰、黑色背景加以区分。白色背景项目表示与初始值不同的手动
输入的参数。更换放大器时，必须依据该表进行重新设定。灰色背景项目表示与初始值相同的
输入的参数。更换放大器时，必须依据该表进行重新设定。灰色背景项目表示与初始值相同的输入的参数。更换放大器时，必须依据该表进行重新设定。灰色背景项目表示与初始值相同的
输入的参数。更换放大器时，必须依据该表进行重新设定。灰色背景项目表示与初始值相同的
参数。黑色背景项目表示用控制软件来设定的参数，这种参数即使与设定值不同，用户也不能
参数。黑色背景项目表示用控制软件来设定的参数，这种参数即使与设定值不同，用户也不能参数。黑色背景项目表示用控制软件来设定的参数，这种参数即使与设定值不同，用户也不能
参数。黑色背景项目表示用控制软件来设定的参数，这种参数即使与设定值不同，用户也不能
随意变更。
随意变更。随意变更。
随意变更。
5. 达到想要的参数后，按[DATA/ENTER]按钮并检查当前的设定值。
6. 按下上/下箭头按钮，改变设定值。
数字式操作器
数字式操作器数字式操作器
数字式操作器
DSPL
SET
JOG
SVON
DATA
ENTER
Yaskawa
QP3M4008CM
7. 确认设定参数后，按下[DATA/ENTER]按钮输入变更值。再次按下[DATA/ENTER]按
钮显示 PN#（参数编号）。
8. 以同样的方法检查所有的参数。
第 4 部 第 4 章 侍服放大器的调整
Edition 1.0 4-4-3 QP-341E/351E-MM 机械手册
4.2
4.24.2
4.2
侍服放大器的错误
侍服放大器的错误侍服放大器的错误
侍服放大器的错误
发生侍服错误，放大器显示某种信号时，可通过连接数字式操作器来获取更详细的信息。
显示故障内容的
显示故障内容的显示故障内容的
显示故障内容的 LED
LEDLED
LED 表示
表示表示
表示
<
<<
<多轴放大器用
多轴放大器用多轴放大器用
多轴放大器用>
>>
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ALO1 ALO2
ALO3
QP3M4017CM