QP341,351機械手冊-中.pdf - 第141页
第 1 章 调整的概要 第 4 部 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 4- 1-2 Edition 1. 0 笔 笔 笔 笔记 记 记 记 : : : :
第 4 部 第 1 章 调整的概要
Edition 1.0 4-1-1 QP-341E/351E-MM 机械手册
1.
1.1.
1.
调整的概要
调整的概要调整的概要
调整的概要
在这一部分，对 QP-341E/351E-MM 机器的传感器、速度控制器等的调整方法进行说明。在
进行调整前，请务必阅读本栏目的说明内容。进行传感器调整时，只有接受过正规训练的人
员（如技术服务人员）才能对各轴上的减速传感器的位置进行调整，其他人员严禁更改。
第 1 章 调整的概要 第 4 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 4-1-2 Edition 1.0
笔
笔笔
笔记
记记
记:
::
:
第 4 部 第 2 章 传感器的调整
Edition 1.0 4-2-1 QP-341E/351E-MM 机械手册
2.
2.2.
2.
传感器的调整
传感器的调整传感器的调整
传感器的调整
在 QP-341E/351E-MM 中有大量的用来确认机器状态的传感器。根据传感器的输入信号，机
器可提升基板挡块或中止移动中的轴的动作以防止轴接触吸嘴置放台。从机器的运转方面来
说，传感器能够正常动作是非常重要的问题。
在这一部分，仅对 QP-341E/351E-MM 上的主要传感器的调整方法进行说明。但需要注意的
是，在 QP-341E/351E-MM 上的传感器当中，有些传感器如各轴的减速传感器，没有接受过
特殊训练的人员严禁随意进行调整。
2.1
2.12.1
2.1
必要的工具
必要的工具必要的工具
必要的工具
全套六角扳手 1套
一字型螺丝刀(大) 1 把
一字型螺丝刀(小) 1 把
2.2
2.22.2
2.2
载入侧搬运轨道减速传感器
载入侧搬运轨道减速传感器载入侧搬运轨道减速传感器
载入侧搬运轨道减速传感器
为极限反射型传感器，该传感器一检测到基板，搬运轨道就开始减速。
1. 拆下减速传感器放大器罩。
LIGHT ON
SENS
MODE : OFF
QP3M4001CM
2. 为使搬运轨道上的基板位于传感器上时，则传感器放大器的红色和绿色指示灯亮,基板不
在传感器上时，则只有传感器放大器的绿色指示灯亮,请调整传感器的灵敏度。