QP341,351機械手冊-中.pdf - 第80页

第 2 部 第 9 章 STU- 1 /ST U-2 在 MFU-6 上的安装 Edition 1. 0 2-9- 3 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 < < < <S TU - STU- STU- STU-2 2 2 2 的情况 的情况 的情况 的情况 > > > > QP3MC069CM 16 24 24 17 17 16 STU2 1 7 8 8 7 1 MFU QP3M…

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第 9 章 STU-1/STU-2 在 MFU-6 上的安装 第 2 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 2-9-2 Edition 1.0
STU-1/STU-2
STU-1/STU-2STU-1/STU-2
STU-1/STU-2 的安装位置和限制事项
的安装位置和限制事项的安装位置和限制事项
的安装位置和限制事项
参照下图，将 STU-1或STU-2 安装到 MFU 上。带装零件供料器等的安装位置受到如下限制。
<
<<
<STU-1
STU-1STU-1
STU-1 的情况
的情况的情况
的情况>
>>
>
QP3MC065CM
No.
1
9
10
24
24
18
18
19
19
10
STU1
MFU
1
9
10
15 16
24
24
16
18
18
19
19
1510
MFU
STU1
QP3MC066CM
QP3MC067CM
12 13
13
12
1
9
10
24
24
18
18
19
19
10
STU1
MFU
1
9
10
24
24
18 19
19
STU1
STU1
QP3MC068CM
MFU
注意
注意注意
注意)
))
)
如果在从临近
如果在从临近如果在从临近
如果在从临近 STU
STUSTU
STU 的料站到
的料站到的料站到
的料站到 9
99
9 号料站的范围内安装供料器，那么在吸着
号料站的范围内安装供料器，那么在吸着号料站的范围内安装供料器，那么在吸着
号料站的范围内安装供料器，那么在吸着 STU
STUSTU
STU 上的部品
上的部品上的部品
上的部品时
时时
时，
，，
，
置件头和
置件头和置件头和
置件头和 STU
STUSTU
STU 相邻的供料器有
相邻的供料器有相邻的供料器有
相邻的供料器有干扰
干扰干扰
干扰的可能。
的可能。的可能。
的可能。
（上图斜线部分）
（上图斜线部分）（上图斜线部分）
（上图斜线部分）
第 2 部 第 9 章 STU-1/STU-2 在 MFU-6 上的安装
Edition 1.0 2-9-3 QP-341E/351E-MM 机械手册
<
<<
<STU-
STU-STU-
STU-2
22
2 的情况
的情况的情况
的情况>
>>
>
QP3MC069CM
16
24
24
17
17
16
STU2
1
7
8
871
MFU
QP3MC070CM
16
24
24
17
17
16
STU2
1
7
8
87
10 11
11101
MFU
QP3MC071CM
14
24
24
15
15
14
17
18
18
23
23
17
STU2 STU2
1
7
8
871
MFU
QP3MC072CM
14
24
24
15
15
14
21
21
22
22
STU2 STU2 STU2
1
7
8
871
MFU
注意
注意注意
注意)
) )
) 如果在从临近
如果在从临近如果在从临近
如果在从临近 STU
STUSTU
STU 的料站到
的料站到的料站到
的料站到 9
99
9 号料站的范围内安装供料器，那么在吸着
号料站的范围内安装供料器，那么在吸着号料站的范围内安装供料器，那么在吸着
号料站的范围内安装供料器，那么在吸着 STU
STUSTU
STU 上的部品
上的部品上的部品
上的部品时
时时
时，件
，件，件
，件
头和
头和头和
头和 STU
STUSTU
STU 相邻的供料器有接触的可能。
相邻的供料器有接触的可能。相邻的供料器有接触的可能。
相邻的供料器有接触的可能。
（
（（
（上图斜线部分）
上图斜线部分）上图斜线部分）
上图斜线部分）
第 9 章 STU-1/STU-2 在 MFU-6 上的安装 第 2 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 2-9-4 Edition 1.0
STU-1/STU-2
STU-1/STU-2STU-1/STU-2
STU-1/STU-2 零件的搭载
零件的搭载零件的搭载
零件的搭载
安装到 MFU 上的 STU-1或STU-2，能够将料盘接收箱拉至跟前。
1. 拆下空料盘排出箱。
2. 拉着操纵杆，将料盘接收箱拉至跟前。
QP3M0073CM
MFU
3. 装上料盘后，在拉操纵杆的同时，将料盘接收箱推到最内侧。
4. 确认料盘箱已固定。
将料盘接收箱推到最内侧时，操纵杆前端的爪卡就能固定住料盘接收箱。
5. 将空料盘排出箱放回原来的位置。