QP341,351機械手冊-中.pdf - 第34页
第 1 章 机器的构成部分 第 1 部 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 1- 1-8 Edition 1. 0 笔记 笔记 笔记 笔记 ： ： ： ：
第 1 部第1 章 机器的构成部分
Edition 1.0 1-1-7 QP-341E/351E-MM 机械手册
固定供料平台
固定供料平台固定供料平台
固定供料平台（仅限
（仅限（仅限
（仅限 QP-341E-MM
QP-341E-MMQP-341E-MM
QP-341E-MM）
））
）
QP3MN006CM
第 1 章 机器的构成部分 第 1 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 1-1-8 Edition 1.0
笔记
笔记笔记
笔记：
：：
：
第 1 部 第 2 章 各部分的功能
Edition 1.0 1-2-1 QP-341E/351E-MM 机械手册
2.
2.2.
2.
各部分的功能
各部分的功能各部分的功能
各部分的功能
QP-341E
QP-351E
QPMN007CM
MFU-6E
PFU-3E
MTU-8E/9E
置件关系
置件关系置件关系
置件关系
XY
XYXY
XY 机械手
机械手机械手
机械手
XY 机械手上装有置件工作头，可向 X 方向和 Y 方向移动。
置件工作头
置件工作头置件工作头
置件工作头
置件工作头上载有定位相机和 3 只吸嘴头。安装在吸嘴头上的吸嘴受 Q 轴和 Z 轴的独立的电
动机所控制。
另外，在载有胶着剂点胶机的机型中，胶着剂点胶机被安装在吸嘴头 C 的位置上，置件吸
嘴被安装在吸嘴头 A 和吸嘴头 B 上。
QP3MN016CM