QP341,351機械手冊-中.pdf - 第8页

本手册的有关事宜

Edition 1.0 iii QP-341E/351E-MM 机械手册

版

版版

版

本

本本

本

号

号号

号:

::

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备注）备注）

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各图的右下角的英文数字是图片的编号。与正文无关。

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本手册的有关事宜

QP-341E/351E-MM 机械手册 iv Edition 1.0

笔记

笔记笔记

笔记:

::

:

QP-341E/351E-MM

QP-341E/351E-MM QP-341E/351E-MM

QP-341E/351E-MM 机器手册

机器手册机器手册

机器手册

i

ii

i

Edition 1.0

Edition 1.0Edition 1.0

Edition 1.0

安全指南

安全指南安全指南

安全指南

1.

1. 1.

1. 标

标标

标记的

记的记的

记的读法

读法读法

读法--------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1

11

1

2.

2. 2.

2. 所有机

所有机所有机

所有机型

型型

型共同的注意事项

共同的注意事项共同的注意事项

共同的注意事项 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------

------------------------

------------2

22

2

3.

3. 3.

3. 本机

本机本机

本机器

器器

器特有的注意事项

特有的注意事项特有的注意事项

特有的注意事项 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------

------------------------------

---------------8

88

8

QP-3

QP-3QP-3

QP-3 系列

系列系列

系列 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------

----------------------

----------- 8

88

8

4.

4. 4.

4. 安全标

安全标安全标

安全标记

记记

记--------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-9

99

9

5.

5. 5.

5. [

[[

[紧急停止

紧急停止紧急停止

紧急停止]

]]

]

按钮

按钮按钮

按钮 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------

------------------------------------------

--------------------- 11

1111

11

第

第第

第 1

11

1 部

部部

部:

::

:

机器主体

机器主体机器主体

机器主体

1

11

1.

..

.

机器的构成

机器的构成机器的构成

机器的构成部分

部分部分

部分 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------

--------------------------------------

-------------------1-1-1

1-1-11-1-1

1-1-1

机器外部

机器外部机器外部

机器外部 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------

------------

------ 1-1-

1-1-1-1-

1-1-1

11

1

机器内部

机器内部机器内部

机器内部 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------

------------

------ 1-1

1-11-1

1-1-3

-3-3

-3

置件工作头

置件工作头置件工作头

置件工作头 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------

------

--- 1-1

1-11-1

1-1-5

-5-5

-5

PFU-3E

PFU-3EPFU-3E

PFU-3E、

、、

、MFU-6E

MFU-6EMFU-6E

MFU-6E、

、、

、MTU-8E/9E

MTU-8E/9EMTU-8E/9E

MTU-8E/9E--------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------

----------

----- 1-1

1-11-1

1-1-6

-6-6

-6

固定供料平台

固定供料平台固定供料平台

固定供料平台（

（（

（仅限

仅限仅限

仅限 QP-341E-MM

QP-341E-MMQP-341E-MM

QP-341E-MM）

））

） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-1-1

1-11-1

1-1-7

-7-7

-7

2.

2. 2.

2. 各部分的功能

各部分的功能各部分的功能

各部分的功能--------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------------------------

----------------------1-2

1-21-2

1-2-1

-1-1

-1

置件关系

置件关系置件关系

置件关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------

------------

------ 1-2

1-21-2

1-2-1

-1-1

-1

零件供应关系

零件供应关系零件供应关系

零件供应关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------- 1-2

1-21-2

1-2-3

-3-3

-3

影像处理关系

影像处理关系影像处理关系

影像处理关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------- 1-2-4

1-2-41-2-4

1-2-4

基板搬运关系

基板搬运关系基板搬运关系

基板搬运关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------- 1-2-4

1-2-41-2-4

1-2-4

电气控制

电气控制电气控制

电气控制关系

关系关系

关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------- 1-2-5

1-2-51-2-5

1-2-5

温度控制关系

温度控制关系温度控制关系

温度控制关系（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）

（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）

（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型） --------------

----------------------------

-------------- 1-2-6

1-2-61-2-6

1-2-6

空压控制关系

空压控制关系空压控制关系

空压控制关系（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）

（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）

（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型） --------------

----------------------------

-------------- 1-2-8

1-2-81-2-8

1-2-8

3.

3. 3.

3. 传感器配置图

传感器配置图传感器配置图

传感器配置图--------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------------------------

----------------------1-3-1

1-3-11-3-1

1-3-1

吸嘴置放台

吸嘴置放台吸嘴置放台

吸嘴置放台 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------

------

--- 1-3-1

1-3-11-3-1

1-3-1

XY

XYXY

XY 机械手

机械手机械手

机械手 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------

--------

---- 1-3-2

1-3-21-3-2

1-3-2

置件工作头

置件工作头置件工作头

置件工作头 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------

------

--- 1-3-3

1-3-31-3-3

1-3-3

基板升降台

基板升降台基板升降台

基板升降台 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------

------

--- 1-3-4

1-3-41-3-4

1-3-4

搬运轨道

搬运轨道搬运轨道

搬运轨道 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------

------------

------ 1-3-5

1-3-51-3-5

1-3-5

安全门

安全门安全门

安全门 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------

------------------

--------- 1-

1-1-

1-3

33

3-6

-6-6

-6

料站单元

料站单元料站单元

料站单元 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------

------------

------ 1-

1-1-

1-3

33

3-7

-7-7

-7

MTU-8E/9E

MTU-8E/9EMTU-8E/9E

MTU-8E/9E（主体）

（主体）（主体）

（主体）--------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------------------------

---------------------- 1-

1-1-

1-3

33

3-8

-8-8

-8