QP341,351機械手冊-中.pdf - 第151页
第 3 章 速度控制器的调整 第 4 部 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 4- 3-4 Edition 1. 0 笔记 笔记 笔记 笔记 ：
第 4 部第3 章 速度控制器的调整
Edition 1.0 4-3-3 QP-341E/351E-MM 机械手册
3.4
3.43.4
3.4
基板升降台
基板升降台基板升降台
基板升降台
调整速度控制器，可以实现对平台的上升/下降速度的调整。平台的上升/下降速度以搬运轨
道传送带为界分别由上下两段来控制。
低速下降速度控制器用来调整从升降台开始下降到平台上的基板接触到搬运轨道传送带后
的升降台的下降速度。高速下降速度控制器用来调整升降台从离开平台上的基板到完全下降
到下降位置的下降速度。
高速上升速度控制器用来调整从升降台开始上升到接触平台上的基板时升降台的上升速度。
低速上升速度控制器用来调整升降台从托起平台上的基板到完全上升到上升位置的上升速
度。
QP3M4013CM
Side 2
A
1. 顺时针方向旋转螺丝，将速度控制器转入关闭状态。
2. 为得到适量的供气量，反时针方向旋转高速下降速度控制器的调整螺丝 2.5 圈。
3. 为得到适量的供气量，反时针方向旋转低速下降速度控制器的调整螺丝 3.5 圈。
4. 为得到适量的供气量，反时针方向旋转高速上升速度控制器的调整螺丝 1.75 圈。
5. 为得到适量的供气量，反时针方向旋转低速上升速度控制器的调整螺丝 7 圈。
备注）
备注）备注）
备注）
基板下降时如果接触到搬运轨道传送带而产生震动，那么有可能导致基板上的零件
基板下降时如果接触到搬运轨道传送带而产生震动，那么有可能导致基板上的零件基板下降时如果接触到搬运轨道传送带而产生震动，那么有可能导致基板上的零件
基板下降时如果接触到搬运轨道传送带而产生震动，那么有可能导致基板上的零件
偏移原来的位置。速度控制器调整结束后如果出现上述不良现象，就需要调整低速下降速度
偏移原来的位置。速度控制器调整结束后如果出现上述不良现象，就需要调整低速下降速度偏移原来的位置。速度控制器调整结束后如果出现上述不良现象，就需要调整低速下降速度
偏移原来的位置。速度控制器调整结束后如果出现上述不良现象，就需要调整低速下降速度
控制器，以避免基板的下降动作影响到零件的置件。
控制器，以避免基板的下降动作影响到零件的置件。控制器，以避免基板的下降动作影响到零件的置件。
控制器，以避免基板的下降动作影响到零件的置件。
第 3 章 速度控制器的调整 第 4 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 4-3-4 Edition 1.0
笔记
笔记笔记
笔记
：
第 4 部 第 4 章 侍服放大器的调整
Edition 1.0 4-4-1 QP-341E/351E-MM 机械手册
4.
4.4.
4.
侍服放大器的调整
侍服放大器的调整侍服放大器的调整
侍服放大器的调整
4.1
4.14.1
4.1
侍服放大器参数的调整
侍服放大器参数的调整侍服放大器参数的调整
侍服放大器参数的调整
注意）
注意）注意）
注意）
这里设定的参数为侍服极限值。在没有得到本公司的指示前，不能随意改变设定值参数。
这里设定的参数为侍服极限值。在没有得到本公司的指示前，不能随意改变设定值参数。这里设定的参数为侍服极限值。在没有得到本公司的指示前，不能随意改变设定值参数。
这里设定的参数为侍服极限值。在没有得到本公司的指示前，不能随意改变设定值参数。
必要工具： 数字式操作器 1台
1. 选择要调整的侍服轴。侍服箱内的各轴的侍服放大器的位置如下图所示。
2. 将数字式操作器的线缆连接到要调整的侍服放大器上。
备注）
备注）备注）
备注）
若显示
若显示若显示
若显示 Q
QQ
Q 轴的参数时，须将侍服放大器的选择开关设定为
轴的参数时，须将侍服放大器的选择开关设定为轴的参数时，须将侍服放大器的选择开关设定为
轴的参数时，须将侍服放大器的选择开关设定为“
““
“1
11
1”。另外若显示
”。另外若显示”。另外若显示
”。另外若显示 Z
ZZ
Z 轴的参数时，
轴的参数时，轴的参数时，
轴的参数时，
则将侍服放大器的选择开关设定为
则将侍服放大器的选择开关设定为则将侍服放大器的选择开关设定为
则将侍服放大器的选择开关设定为“
““
“2
22
2”。
”。”。
”。
QP3M4007CM
A
B
C
3. 连续按数字式操作器上的[DSPL/SET]按钮，直到 LED 上显示出“PN-00”。