QP341,351機械手冊-中.pdf - 第149页

第 3 章 速度控制器的调整 第 4 部 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 4- 3-2 Edition 1. 0 QP3M4020CM Side 2 A Side 2 A    3.2 3.2 3.2 3.2 基板挡块 基板挡块 基板挡块 基板挡块 对下降及上升速度控制 器中的任何一个都要进行调 整， 通 过这样的调整， 基 板挡块可以改变 上升 / 下降时的速度 。 1. 顺时针方向旋转螺丝， 将速度控制器转入关 闭…

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第 4 部第3 章 速度控制器的调整
Edition 1.0 4-3-1 QP-341E/351E-MM 机械手册
3.
3.3.
3.
速度控制器的调整
速度控制器的调整速度控制器的调整
速度控制器的调整
在这里，只对 QP-341E/351E-MM 上的速度控制器中用户有可能加以调整的部分进行说明。
3.1
3.13.1
3.1
置件工作
置件工作置件工作
置件工作头真空和真空破坏
头真空和真空破坏头真空和真空破坏
头真空和真空破坏
负压控制螺线管位于置件工作头的真空发生器上。
1. 将 2.5mm 的吸嘴安装在多槽轴上。
2. 将压力计(压力表)连接到吸嘴上，接通压力计电源。
3. 通过 I/O 操作将置件工作头的真空设置为“ON”。
4. 检查压力计的测定值是否为-79.8kPa(-600mmHg)∼-133kPa(-1000mmHg)。
备注）如果测定值在规定的范围之外，则有可能是空气供给方面有问题。
备注）如果测定值在规定的范围之外，则有可能是空气供给方面有问题。备注）如果测定值在规定的范围之外，则有可能是空气供给方面有问题。
备注）如果测定值在规定的范围之外，则有可能是空气供给方面有问题。
此时要对下面几点进行确认。
此时要对下面几点进行确认。此时要对下面几点进行确认。
此时要对下面几点进行确认。
•
空气软管是否扭曲？
空气软管是否扭曲？空气软管是否扭曲？
空气软管是否扭曲？
•
过滤器是否太脏？
过滤器是否太脏？过滤器是否太脏？
过滤器是否太脏？
•
空气软管是否漏气？等等
空气软管是否漏气？等等空气软管是否漏气？等等
空气软管是否漏气？等等
5. 在真空“ON”的状态下，通过 I/O 操作将真空破坏设置为“ON”。
6. 真空破坏为“ON”时，调整真空装置后面的螺丝，使之与“OFF”状态下的差约为
+6.65kPa(+50mmHg)。
例如，吸嘴头的真空在“ON”时，压力计的值为-82.46kPa(-620mmHg)，那么真空破
坏为“ON”时，压力计的值就必须约为-75.81kPa(-570mmHg)。
第 3 章 速度控制器的调整 第 4 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 4-3-2 Edition 1.0
QP3M4020CM
Side 2
A
Side 2
A
3.2
3.23.2
3.2
基板挡块
基板挡块基板挡块
基板挡块
对下降及上升速度控制器中的任何一个都要进行调整，通过这样的调整，基板挡块可以改变
上升/下降时的速度。
1. 顺时针方向旋转螺丝，将速度控制器转入关闭状态。
2. 为得到适量的供气量，速度控制器的上升和下降分别旋转 2 圈和 4.5 圈。
3.3
3.33.3
3.3
吸嘴置放台挡片
吸嘴置放台挡片吸嘴置放台挡片
吸嘴置放台挡片
通过进行这样的调整，可以改变吸嘴置放台挡片的开闭速度。
1. 顺时针方向旋转螺丝，将速度控制器转入关闭状态。
2. 为得到适量的供气量，速度控制器的开闭都旋转 3∼5 圈。
第 4 部第3 章 速度控制器的调整
Edition 1.0 4-3-3 QP-341E/351E-MM 机械手册
3.4
3.43.4
3.4
基板升降台
基板升降台基板升降台
基板升降台
调整速度控制器，可以实现对平台的上升/下降速度的调整。平台的上升/下降速度以搬运轨
道传送带为界分别由上下两段来控制。
低速下降速度控制器用来调整从升降台开始下降到平台上的基板接触到搬运轨道传送带后
的升降台的下降速度。高速下降速度控制器用来调整升降台从离开平台上的基板到完全下降
到下降位置的下降速度。
高速上升速度控制器用来调整从升降台开始上升到接触平台上的基板时升降台的上升速度。
低速上升速度控制器用来调整升降台从托起平台上的基板到完全上升到上升位置的上升速
度。
QP3M4013CM
Side 2
A
1. 顺时针方向旋转螺丝，将速度控制器转入关闭状态。
2. 为得到适量的供气量，反时针方向旋转高速下降速度控制器的调整螺丝 2.5 圈。
3. 为得到适量的供气量，反时针方向旋转低速下降速度控制器的调整螺丝 3.5 圈。
4. 为得到适量的供气量，反时针方向旋转高速上升速度控制器的调整螺丝 1.75 圈。
5. 为得到适量的供气量，反时针方向旋转低速上升速度控制器的调整螺丝 7 圈。
备注）
备注）备注）
备注）
基板下降时如果接触到搬运轨道传送带而产生震动，那么有可能导致基板上的零件
基板下降时如果接触到搬运轨道传送带而产生震动，那么有可能导致基板上的零件基板下降时如果接触到搬运轨道传送带而产生震动，那么有可能导致基板上的零件
基板下降时如果接触到搬运轨道传送带而产生震动，那么有可能导致基板上的零件
偏移原来的位置。速度控制器调整结束后如果出现上述不良现象，就需要调整低速下降速度
偏移原来的位置。速度控制器调整结束后如果出现上述不良现象，就需要调整低速下降速度偏移原来的位置。速度控制器调整结束后如果出现上述不良现象，就需要调整低速下降速度
偏移原来的位置。速度控制器调整结束后如果出现上述不良现象，就需要调整低速下降速度
控制器，以避免基板的下降动作影响到零件的置件。
控制器，以避免基板的下降动作影响到零件的置件。控制器，以避免基板的下降动作影响到零件的置件。
控制器，以避免基板的下降动作影响到零件的置件。