QP341,351機械手冊-中.pdf - 第143页
第 2 章 传感器的调整 第 4 部 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 4- 2-2 Edition 1. 0 2.3 2.3 2.3 2.3 载入侧搬运轨道基板 到达传感器 载入侧搬运轨道基板到达传感 器 载入侧搬运轨道基板到达传感 器 载入侧搬运轨道基板到达传感 器 为极限反射型传感器， 该传感器一检测到基板，那 么过了设定的时间后搬运 轨道就停止。 1. 将基板到达传感器放大 器罩拆下来。 2. 为使搬运轨道上的基板 位…
第 4 部 第 2 章 传感器的调整
Edition 1.0 4-2-1 QP-341E/351E-MM 机械手册
2.
2.2.
2.
传感器的调整
传感器的调整传感器的调整
传感器的调整
在 QP-341E/351E-MM 中有大量的用来确认机器状态的传感器。根据传感器的输入信号，机
器可提升基板挡块或中止移动中的轴的动作以防止轴接触吸嘴置放台。从机器的运转方面来
说，传感器能够正常动作是非常重要的问题。
在这一部分，仅对 QP-341E/351E-MM 上的主要传感器的调整方法进行说明。但需要注意的
是，在 QP-341E/351E-MM 上的传感器当中，有些传感器如各轴的减速传感器，没有接受过
特殊训练的人员严禁随意进行调整。
2.1
2.12.1
2.1
必要的工具
必要的工具必要的工具
必要的工具
全套六角扳手 1套
一字型螺丝刀(大) 1 把
一字型螺丝刀(小) 1 把
2.2
2.22.2
2.2
载入侧搬运轨道减速传感器
载入侧搬运轨道减速传感器载入侧搬运轨道减速传感器
载入侧搬运轨道减速传感器
为极限反射型传感器，该传感器一检测到基板，搬运轨道就开始减速。
1. 拆下减速传感器放大器罩。
LIGHT ON
SENS
MODE : OFF
QP3M4001CM
2. 为使搬运轨道上的基板位于传感器上时，则传感器放大器的红色和绿色指示灯亮,基板不
在传感器上时，则只有传感器放大器的绿色指示灯亮,请调整传感器的灵敏度。
第 2 章 传感器的调整 第 4 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 4-2-2 Edition 1.0
2.3
2.32.3
2.3
载入侧搬运轨道基板到达传感器
载入侧搬运轨道基板到达传感器载入侧搬运轨道基板到达传感器
载入侧搬运轨道基板到达传感器
为极限反射型传感器，该传感器一检测到基板，那么过了设定的时间后搬运轨道就停止。
1. 将基板到达传感器放大器罩拆下来。
2. 为使搬运轨道上的基板位于传感器上时，则传感器放大器的红色和绿色指示灯亮,基板不
在传感器上时，则只有传感器放大器的绿色指示灯亮,请调整传感器的灵敏度。
3. 如果搬运轨道出现突然停止时，则要将结束延迟(OFF-D)的设定设置为开，并延长延迟
计时(延时)量。
LIGHT ON
SENS
MODE : OFF
QP3M4011CM
第 4 部 第 2 章 传感器的调整
Edition 1.0 4-2-3 QP-341E/351E-MM 机械手册
2.4
2.42.4
2.4
基板挡块上升侧传感器
基板挡块上升侧传感器基板挡块上升侧传感器
基板挡块上升侧传感器
为非接触式传感器，能检测到基板挡块上升时的气缸内接近的挡块。
1. 通过进行 I/O 操作，使基板挡块上升。
2. 拧松气缸上的传感器固定螺栓。
QP3M4002CM
3. 顺着槽部上下移动传感器，直到传感器的指示灯亮。
4. 在基板挡块上升的状态下，移动传感器使之正好处于 ON 的位置。然后确认传感器从 ON
位置再向上移动 1mm 后仍然处于 ON 的状态。
5. 在此位置上固定传感器。
备注）这里所说的传感器和后面将要叙述的基板挡块下降传感器为连动动作。如果两传感器同时位于
备注）这里所说的传感器和后面将要叙述的基板挡块下降传感器为连动动作。如果两传感器同时位于备注）这里所说的传感器和后面将要叙述的基板挡块下降传感器为连动动作。如果两传感器同时位于
备注）这里所说的传感器和后面将要叙述的基板挡块下降传感器为连动动作。如果两传感器同时位于
“
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“ON
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ON”或
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OFF”时，就会发生基板挡块错误。原因是挡块不会同时位于上升端和下降端，
”时，就会发生基板挡块错误。原因是挡块不会同时位于上升端和下降端，”时，就会发生基板挡块错误。原因是挡块不会同时位于上升端和下降端，
”时，就会发生基板挡块错误。原因是挡块不会同时位于上升端和下降端，
所以发生这种错误。
所以发生这种错误。所以发生这种错误。
所以发生这种错误。