QP341,351機械手冊-中.pdf - 第101页
第 15 章 MTU-9 吸取器衬垫的更 换 第 2 部 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 2-15- 2 Edition 1. 0 3. 将连接插头支架和压板 安装到吸取器置件头 上，在压板上贴上吸取器 衬垫。 QP3MC062CM 注意） 注意） 注意） 注意） 在张贴衬垫时， 整体都 要用力 压一下以防止压板和衬垫之间出现缝隙。 并且要注意此时衬垫是 在张贴衬垫时， 整 体都要用力压一下以防止压板和衬垫之间出现缝隙。 并…
第 2 部 第 15 章 MTU-9 吸取器衬垫的更换
Edition 1.0 2-15-1 QP-341E/351E-MM 机械手册
15.
15.15.
15.
MTU-9
MTU-9MTU-9
MTU-9 吸取
吸取吸取
吸取器衬垫的更换
器衬垫的更换器衬垫的更换
器衬垫的更换
目的
目的目的
目的
用一般的氨基甲酸乙酯材料生产的吸取器衬垫吸取零件料盘时，会出现因料盘种类的不同而
造成漏气过多，或者发生由于衬垫与料盘的接触面积太小而导致吸着不稳定的情况。在这种
情况下，则可以使用 EPT（乙烯丙烯三元共聚物）材料生产的软式吸取器衬垫，这样零件料
盘的凹凸面和衬垫面就能充分结合而实现稳定的吸着。
注
注注
注
意
意意
意
·任何类型的可搬运重量均能满足规格值。但
·任何类型的可搬运重量均能满足规格值。但·任何类型的可搬运重量均能满足规格值。但
·任何类型的可搬运重量均能满足规格值。但要注意
要注意要注意
要注意 EPT
EPTEPT
EPT 材料生产
材料生产材料生产
材料生产
的软式吸取器衬垫的最大容许重量较小。
的软式吸取器衬垫的最大容许重量较小。的软式吸取器衬垫的最大容许重量较小。
的软式吸取器衬垫的最大容许重量较小。
·
··
·在使用
在使用在使用
在使用 EPT
EPTEPT
EPT 材料生产的衬垫时，每月都要检查材质的耐久性等，
材料生产的衬垫时，每月都要检查材质的耐久性等，材料生产的衬垫时，每月都要检查材质的耐久性等，
材料生产的衬垫时，每月都要检查材质的耐久性等，
必要时还要更换衬垫。当衬垫面出现凹凸等降低弹性的情况时，
必要时还要更换衬垫。当衬垫面出现凹凸等降低弹性的情况时，必要时还要更换衬垫。当衬垫面出现凹凸等降低弹性的情况时，
必要时还要更换衬垫。当衬垫面出现凹凸等降低弹性的情况时，
要剥掉并更换新的吸取器衬垫。剥离时若衬垫残留在压板上，则
要剥掉并更换新的吸取器衬垫。剥离时若衬垫残留在压板上，则要剥掉并更换新的吸取器衬垫。剥离时若衬垫残留在压板上，则
要剥掉并更换新的吸取器衬垫。剥离时若衬垫残留在压板上，则
要更换压板。
要更换压板。要更换压板。
要更换压板。
方法
方法方法
方法
1. 从机器上拆下 MTU-9。
2. 从吸取器基座上拆下吸取器置件头，拆下连接插头支架和氨基甲酸乙酯吸取器衬垫。
QP3MC061CM
第 15 章 MTU-9 吸取器衬垫的更换 第 2 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 2-15-2 Edition 1.0
3. 将连接插头支架和压板安装到吸取器置件头上，在压板上贴上吸取器衬垫。
QP3MC062CM
注意）
注意）注意）
注意）
在张贴衬垫时，整体都要用力压一下以防止压板和衬垫之间出现缝隙。并且要注意此时衬垫是
在张贴衬垫时，整体都要用力压一下以防止压板和衬垫之间出现缝隙。并且要注意此时衬垫是在张贴衬垫时，整体都要用力压一下以防止压板和衬垫之间出现缝隙。并且要注意此时衬垫是
在张贴衬垫时，整体都要用力压一下以防止压板和衬垫之间出现缝隙。并且要注意此时衬垫是
否盖住了吸取器置件头吸入孔的
否盖住了吸取器置件头吸入孔的否盖住了吸取器置件头吸入孔的
否盖住了吸取器置件头吸入孔的 3
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3 个方位的切口。
个方位的切口。个方位的切口。
个方位的切口。
4. 将吸取器置件头安装到吸取器基座上，并检查衬垫是否与传感器或托架类有干扰、是否
造成了吸取器置件头倾斜等。
QP3MC063CM
5. 将 MTU-9 安装到机器上，并通过操作指令来检查料盘的装卸动作是否有异常。
第
第第
第３
３３
３部
部部
部
保养
保养保养
保养