QP341,351機械手冊-中.pdf - 第39页
第 1 部 第 2 章 各部分的功能 Edition 1. 0 1-2- 5 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 电气控制关系 电气控制关系 电气控制关系 电气控制关系 操作面板 操作面板 操作面板 操作面板 是由机器运转、操作中 必要的按钮和触摸屏式的显 示器构成。 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 内有控制机器所必需的 基板、电器电路。 另外，还载有用于机器 上必要的安装软件用的 DVD 驱动器。 QP3MN018CM SBC…
第 2 章 机器的构成部分 第 1 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 1-2-4 Edition 1.0
影像处理关系
影像处理关系影像处理关系
影像处理关系
零件相机
零件相机零件相机
零件相机
是识别被吸嘴吸取的零件的形状、尺寸的相机。有 CCD 相机和线性传感器相机两种。为了对
应多品种的零件，一侧装 2 个相机系统，两侧可搭载 4 个相机。
光源
光源光源
光源
根据不同的零件选择前光、背光等不同光源，进行正确的影像处理。
CCD 相机是背光方式的相机，光源装载在置件工作头上。
线性扫描相机是前光方式，光源装在相机部。
QP3MN014CM
定位相机
定位相机定位相机
定位相机
为了进行坐标修正而读取生产基板的定位点以进行坐标修正的相机。
基板搬运关系
基板搬运关系基板搬运关系
基板搬运关系
搬运轨道
搬运轨道搬运轨道
搬运轨道
搬入从机器外部供给的生产基板，在零件安装后将基板搬出机器外。
第 1 部 第 2 章 各部分的功能
Edition 1.0 1-2-5 QP-341E/351E-MM 机械手册
电气控制关系
电气控制关系电气控制关系
电气控制关系
操作面板
操作面板操作面板
操作面板
是由机器运转、操作中必要的按钮和触摸屏式的显示器构成。
控制箱
控制箱控制箱
控制箱
内有控制机器所必需的基板、电器电路。
另外，还载有用于机器上必要的安装软件用的 DVD 驱动器。
QP3MN018CM
SBC
伺服箱
伺服箱伺服箱
伺服箱 1
11
1、
、、
、2
22
2
伺服箱 1 位于机器 1 侧的下部，伺服箱 2 位于机器 1 侧的顶罩内。有控制伺服放大器、置件
/基板搬送/吸嘴切换关系的基板。
注意）除了伺服放大器的更换以外的维护操作，对于使用者来说是很困难的，请不要随意操作。
注意）除了伺服放大器的更换以外的维护操作，对于使用者来说是很困难的，请不要随意操作。注意）除了伺服放大器的更换以外的维护操作，对于使用者来说是很困难的，请不要随意操作。
注意）除了伺服放大器的更换以外的维护操作，对于使用者来说是很困难的，请不要随意操作。
QP3MN019CM
A
B
C
第 2 章 机器的构成部分 第 1 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 1-2-6 Edition 1.0
温度控制关系
温度控制关系温度控制关系
温度控制关系（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）
（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）
（仅限搭载有胶着剂点胶功能的机型）
QP3MN025CM
a
a
b
b
温度调节装置
温度调节装置温度调节装置
温度调节装置
通过输送温度被调整过的压缩气体到胶着剂供给器的吸嘴部，使点胶的胶着剂保持在一定的
温度。压缩气体的温度是通过冷却器和加热器的工作来进行控制的。
提供的压缩气体温度低于设定值时，温度调节器使加热器开始工作，让压缩气体温度上升接
近设定值。
(MAX60℃)
QP3MN021CM