QP341,351機械手冊-中.pdf - 第145页
第 2 章 传感器的调整 第 4 部 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 4- 2-4 Edition 1. 0 2.5 2.5 2.5 2.5 基板挡块下降侧 传感器 基板挡块下降侧传 感器 基板挡块下降侧传 感器 基板挡块下降侧传 感器 为非接触式传感器，能 检测到基板挡块下降时的气 缸内接近的挡块。 1. 确认基板挡块已下降。 若没下降，则进行 I/O 操作，使基 板挡块上升。 2. 拧松气缸上的传感器固 定螺栓。 …
第 4 部 第 2 章 传感器的调整
Edition 1.0 4-2-3 QP-341E/351E-MM 机械手册
2.4
2.42.4
2.4
基板挡块上升侧传感器
基板挡块上升侧传感器基板挡块上升侧传感器
基板挡块上升侧传感器
为非接触式传感器，能检测到基板挡块上升时的气缸内接近的挡块。
1. 通过进行 I/O 操作，使基板挡块上升。
2. 拧松气缸上的传感器固定螺栓。
QP3M4002CM
3. 顺着槽部上下移动传感器，直到传感器的指示灯亮。
4. 在基板挡块上升的状态下，移动传感器使之正好处于 ON 的位置。然后确认传感器从 ON
位置再向上移动 1mm 后仍然处于 ON 的状态。
5. 在此位置上固定传感器。
备注）这里所说的传感器和后面将要叙述的基板挡块下降传感器为连动动作。如果两传感器同时位于
备注）这里所说的传感器和后面将要叙述的基板挡块下降传感器为连动动作。如果两传感器同时位于备注）这里所说的传感器和后面将要叙述的基板挡块下降传感器为连动动作。如果两传感器同时位于
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”时，就会发生基板挡块错误。原因是挡块不会同时位于上升端和下降端，
所以发生这种错误。
所以发生这种错误。所以发生这种错误。
所以发生这种错误。
第 2 章 传感器的调整 第 4 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 4-2-4 Edition 1.0
2.5
2.5 2.5
2.5
基板挡块下降侧传感器
基板挡块下降侧传感器基板挡块下降侧传感器
基板挡块下降侧传感器
为非接触式传感器，能检测到基板挡块下降时的气缸内接近的挡块。
1. 确认基板挡块已下降。若没下降，则进行 I/O 操作，使基板挡块上升。
2. 拧松气缸上的传感器固定螺栓。
QP3M4003CM
3. 顺着槽部上下移动传感器，直到传感器的指示灯亮。
4. 在基板挡块下降的状态下，移动传感器使之正好处于 ON 的位置。然后确认传感器从
ON 位置再向下移动 1mm 后仍然处于 ON 的状态。
5. 在此位置上固定传感器。
备注）这里所说的传感器和前面所述的基板挡块上升传感器都为连动动作。如果两传感器同时位于
备注）这里所说的传感器和前面所述的基板挡块上升传感器都为连动动作。如果两传感器同时位于备注）这里所说的传感器和前面所述的基板挡块上升传感器都为连动动作。如果两传感器同时位于
备注）这里所说的传感器和前面所述的基板挡块上升传感器都为连动动作。如果两传感器同时位于
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”时，就会发生基板挡块错误。原因是挡块不同时位于上升端和下降端，所
以发生这种错误。
以发生这种错误。以发生这种错误。
以发生这种错误。
第 4 部 第 2 章 传感器的调整
Edition 1.0 4-2-5 QP-341E/351E-MM 机械手册
2.6
2.62.6
2.6
吸嘴尺寸检查传感器
吸嘴尺寸检查传感器吸嘴尺寸检查传感器
吸嘴尺寸检查传感器
为透过型传感器，从置件头上的吸嘴开始通过传感器到离开时处于 ON 状态。这样机器就能
依据这段时间算出吸嘴的尺寸。
1. 检查机器上的吸嘴的尺寸。此时请使用 10mm 的吸嘴。选择[吸嘴检查],[吸嘴尺寸]。选
择 10mm 的吸嘴并按和[设定]囚，则会转入等待[起动]状态。按下[起动]键，开始进行吸
嘴尺寸检查。
2. 吸嘴尺寸测定结束后，画面上显示吸嘴尺寸。此时对画面上显示的吸嘴尺寸进行确认。
3. 吸嘴尺寸检测有误时，要拆下传感器放大器的塑料罩，调整传感器。
传感器放大器的位置如下图所示。
QP3M4012CM
4. 用小型一字型螺丝刀调整放大器的灵敏度。顺时针方向旋转旋钮，则吸嘴的检测尺寸变
小。
QP3M4004CM