QP341,351機械手冊-中.pdf - 第81页
第 9 章 STU- 1 /STU-2 在 MFU -6 上的安装 第 2 部 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 2- 9-4 Edition 1. 0 STU-1/STU-2 STU-1/STU-2 STU-1/STU-2 STU-1/STU-2 零件 的搭载 零件的搭载 零件的搭载 零件的搭载 安装到 MFU 上的 STU- 1或 ST U-2 ，能够将料盘接收箱拉至跟前 。 1. 拆下空料盘排出 箱。 2. 拉着操纵杆，…
第 2 部 第 9 章 STU-1/STU-2 在 MFU-6 上的安装
Edition 1.0 2-9-3 QP-341E/351E-MM 机械手册
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STU-STU-
STU-2
22
2 的情况
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QP3MC069CM
16
24
24
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STU2
1
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871
MFU
QP3MC070CM
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STU2
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87
10 11
11101
MFU
QP3MC071CM
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STU2 STU2
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MFU
QP3MC072CM
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STU2 STU2 STU2
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MFU
注意
注意注意
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如果在从临近如果在从临近
如果在从临近 STU
STUSTU
STU 的料站到
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的料站到 9
99
9 号料站的范围内安装供料器，那么在吸着
号料站的范围内安装供料器，那么在吸着号料站的范围内安装供料器，那么在吸着
号料站的范围内安装供料器，那么在吸着 STU
STUSTU
STU 上的部品
上的部品上的部品
上的部品时
时时
时，件
，件，件
，件
头和
头和头和
头和 STU
STUSTU
STU 相邻的供料器有接触的可能。
相邻的供料器有接触的可能。相邻的供料器有接触的可能。
相邻的供料器有接触的可能。
（
（（
（上图斜线部分）
上图斜线部分）上图斜线部分）
上图斜线部分）
第 9 章 STU-1/STU-2 在 MFU-6 上的安装 第 2 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 2-9-4 Edition 1.0
STU-1/STU-2
STU-1/STU-2STU-1/STU-2
STU-1/STU-2 零件的搭载
零件的搭载零件的搭载
零件的搭载
安装到 MFU 上的 STU-1或STU-2，能够将料盘接收箱拉至跟前。
1. 拆下空料盘排出箱。
2. 拉着操纵杆，将料盘接收箱拉至跟前。
QP3M0073CM
MFU
3. 装上料盘后，在拉操纵杆的同时，将料盘接收箱推到最内侧。
4. 确认料盘箱已固定。
将料盘接收箱推到最内侧时，操纵杆前端的爪卡就能固定住料盘接收箱。
5. 将空料盘排出箱放回原来的位置。
第 2 部 第 9 章 STU-1/STU-2 在 MFU-6 上的安装
Edition 1.0 2-9-5 QP-341E/351E-MM 机械手册
STU-1/STU-2
STU-1/STU-2STU-1/STU-2
STU-1/STU-2 的
的的
的 LED
LEDLED
LED 表示
表示表示
表示
STU-1和STU-2 的背面设有当 STU 出现异常、STU 装入零件用完或空料盘排出箱已满时，能
起自动报警作用的 LED。
以下是 LED 表示的内容。
QP3MC075CM
POWER
ALARM
NO TRAY
TRAY FULL
POWER
POWERPOWER
POWER：表示
：表示：表示
：表示 STU
STUSTU
STU 电源已接通。
电源已接通。电源已接通。
电源已接通。
ALARM
ALARMALARM
ALARM：通过
：通过：通过
：通过 LED
LEDLED
LED 的连续闪烁次数来表示报警内容。
的连续闪烁次数来表示报警内容。的连续闪烁次数来表示报警内容。
的连续闪烁次数来表示报警内容。
闪烁次数 报警内容 详细内容
1 执行顺序异常 执行顺序故障
2 周期时间超时 料盘定位、料盘排出动作没在 60 秒以内完成。
3 料盘排出异常 空料盘排出动作时，不能检出空料盘已落下。或空料盘排
出箱已满。
4 料盘追加异常 追加的料盘数量太多。
吸取器 SOL 异常 即使吸取器前进(或后退)，也不能到达前进位置(或后退位
置)。
真空 OFF 异常 即使吸取器位于后退位置，真空也不关闭。
5
吸取器 LS 异常 吸取器前进位置、后退位置的传感器都处于 ON 状态。
T001CM
NO TRAY
NO TRAYNO TRAY
NO TRAY：没有料盘零件。请供给零件。
：没有料盘零件。请供给零件。：没有料盘零件。请供给零件。
：没有料盘零件。请供给零件。
TRAY FULL
TRAY FULLTRAY FULL
TRAY FULL：空料盘排出箱已满。请清除空料盘。
：空料盘排出箱已满。请清除空料盘。：空料盘排出箱已满。请清除空料盘。
：空料盘排出箱已满。请清除空料盘。